Trójwymiarowy skaner CICLOP BQ

Przygotowanie nowego projektu pod drukarkę 3-D w przypadku bardzo rozbudowanych brył (np.: rozbitych porcelanowych figurek, urwanej klamki, itp.), było dla mnie bardzo trudne. Zdecydowałem się złożyć skaner CICLOP BQ, który zakupiłem poprzez e-bay w Hongkong'u. Największym zaskoczeniem był dla mnie czas, po którym odebrałem przesyłkę - upłynęły niecałe trzy dni - skaner miałem w domu. Konieczne było opłacenie podatku VAT w wysokości 23% u spedytora, z czym, niestety trzeba się liczyć dokonując prywatnego importu z Azji.

Pierwsze uwagi podczas mechanicznego montażu:
- śruby ampulowe M10 mocujące stolik do zewnętrznej bieżni łożyska okazały się za długie i wystawały ponad powierzchnię stolika - drobiazg.
- zębatka na czopie silnika okazała się za wysoka i cały stolik bujał się na niej - bieżnia wewnętrzna łożyska nie opierała się o podstawę - drobiazg łatwy do usunięcia.
- krata testowa stanowiła wyblakłe setne xero z xera.

Sterownik skanera, zmontowany na jednej płytceHE3D, oparty jest o ATMEL 328P.
Za skanerem widać moją drukarkę 3D wykonaną z blach stalowych grubości 3 mm.

Pamiętaj aby do płytki HE3D 

najpierw:

                podłączyć zasilanie 12 V

następnie:

                podpiąć przewód USB.

Inaczej sterownik ulegnie zniszczeniu !           

Program HORUS (ostatnia ver.0.1.2.4) dla WIN pobrać można ze strony:
http://github.com/bqlabs/horus/blob/master/doc/installation/windows.md

Sterownikkamery Logitech HD Webcam C270 pozyskać można ze strony:
http://support.logitech.com/en_us/product/hd-webcam-c270

Driver i rysunek kraty pozyskać można pod adresem:
http://github.com/bqlabs/ciclop

Konstrukcja SKANERA jest mało sztywna.
Przestawienie skanera z jednego miejsca w drugie wymagało kalibracji urządzenia.
Wprowadziłem duralowe rurki średnicy 20 mm ze stopu PA7. Tym samym usztywniłem konstrukcję.

Rurki zostały przycięte i splanowane na tokarni.
Błąd długości dla trzech rurek nie był większy niż 0,1 mm.
Na poniższych zdjęciach przedstawiam szczegóły.

Dodatkowo widać śruby rozpierające bieżnię wewnętrzną łożyska
oraz śrubę mocującą zębatkę przeniesienia napędu na stolik.
Śruby mocujące stolik tym razem miały za wysokie łby, które zahaczały o duralowe rurki - zmieniłem śruby na inny wzór zachowując gatunek stali A-2.
Póki nie nakręcę własnego filmu zdecydowałem się w tym miejscu zamieścić film z YouTub.

Moja wersja skanera CICLOP BQ wszystkie elementy metalowe ma wykonane ze stali kwasoodpornej w gatunku A2.

https://www.reprap.org/wiki/Ciclop

P.s.
Jak można się spodziewadź, przez nieuwagę spaliłem płytkę sterującą HE3D.
Nie zastosowałem się do zasady:
Please connect the power supply first, then plug USB wires, otherwise it is easy to be burnt !!!
Zdecydowałem się przeprowadzić naprawę przez zastosowanie w miejsce jednej płytki HE3D zestawu składającego się z:
ARDUINO R-3.
ZUM SCAN SCHIELD.
Modułu A4988 sterujący silnikiem stolika skanera
              (do 35 V i do 2 A, tryby 1/1; 1/2; 1/4, 1/8; 1/16, zabezpieczenie przed zwarciem).

Drukarka mozaikowa

Emocje z uruchomienia wydruku 3D były porównywalne z pierwszym wydrukiem tekstu na drukarce dziewięcioigłowej. Był to kwiecień lub maj 1991 roku (sam komputer kosztował 12 milionów 100 tysięcy złotych). W komputerze z procesorem 16 MHz, RAM na pamięciach szpilkowych SIPP,  z systemem operacyjnym MS DOS 3.30 miałem zainstalowany polski edytor tekstów TAG, kartotekowa bazę danych TIG i jeszcze edytor tekstów w języku rosyjskim FOTON. Aby pracować  z FOTON'em konieczna była podmiana klawiatury na taką z cyrylica - biegle ją opanowałem. Z innych programów korzystałem z nakładki NORTON COMMANDER NC (cena polskojęzycznej instrukcji do NC ver. 3.0 w tym czasie to 1500 zł) oraz prostego programu z grupy PIM (PERSONAL INFORMATION MANAGER) Borland SIDEKICK.
Instalacja drukarki igłowej w DOS'ie byla mniej intuicyjna niż dziś instalacja drukarki 3D. Z uwagi na brak internetu nie można było  szybko uzyskać  podpowiedzi. Czasami na właściwą informację (np.: jak skonfigurować pliki wsadowe DOS: autoexec.bat i config.sys) trzeba było  czekać do kolejnej giełdy komputerowej, która odbywała się w każdą niedzielę  w Warszawie przy ulicy Grzybowskiej. Na giełdzie rozmowa z "guru", w tym przypadku od drukarek, najczęściej przynosiła właściwie rozwiązanie. Pierwsze programy kupowane na Grzybowskiej były na dyskietkach 5 i 1/4 cala o pojemności 1,2 MB każda. Dyskietki były bardzo nietrwale - zdarzylo mi się zakupione dyskietki położyć na tylnej półce w aucie i jakie bylo moje zdziwienie, jak po powrocie do domu okazało się, że "poplynęły" od wysokiej temperatury za szybą auta, sklejajac się z koperta.
Relatywnie, w tym czasie, nowa drukarka igłowa była droższa niż dziś drukarka 3D.

Pierwszy mój PC-AT był marki IBM, miał 16-bitowy procesor INTEL 80256, 8MHz, nie posiadał twardego dysku HDD tylko dwa flopy 5 i 1/4 cala; trzeba było żąglowac "miękkimi " dyskietkami, najpierw wgrać system, następnie program, który chciało się uruchomić. Często aby "ruszył" program trzeba bylo wczytac 5 czy 6 dyskietek. Myślę, że był to pierwszy PC na mojej ulicy i jeden z niewielu, w tym czasie, w moim rodzinnym mieście Milanówku. Był to okres, kiedy myszka, jako urządzenie wskazujące nie była jeszcze dostępna. Po jakimś czasie komputer sprzedałem - nie bylo kłopotów z nabywcą markowego IBM. Pozostałe komputery, które kupilem i uzytkowalem, zachowalem z zamiarem stworzenia ekspozycji plyt głównych. Już widzę płyty główne MB oprawione w piękne rzeźbione  ramy, powieszone na ścianie jako obrazy,  podświetlone światłem z ukrytych diod LED, które to odpowiednio eksponują archaiczne  procesory i pamięci RAM........ z calkiem nieodległych czasów mojej fascynacji techniką komputerową.

Moja żona Elżbieta-SP5EBB, po przeczytaniu postu powiedziała: "Pamiętam ten moment, był to chyba 1988 rok; mieliśmy odłożone pieniążki na lodówkę i Ty zadałeś pytanie - kupujemy lodówkę czy PC'ta ?  Odpowiedziałam - kupujemy komputer.
Na giełdę komputerową, zakupić PC'ta, pojechaliśmy wspólnie, naszą "limuzyną" Fiatem 126p."

Moje trójwymiarowe drukowanie

Bardzo lubię zajmować się elektroniką. Najczęściej jest to powtarzane cudzych rozwiązań, składanie kitów, drobne naprawy serwisowe, itp. Jednego roku podsumowałem ilość zużytej cyny i ku memu zdziwieniu okazało się, że wylutowałem 1 kilogram drutu, którego największa średnica to 1 mm. Ok 300 metrów SnPb zamieniłem na bardzo wiele (!!!) punktów lutowniczych. Myślę, że jak na hobbystę to dużo. Oczywiście wchłonęło mnie, jak i wielu moich kolegów, ARDUINO. Obrałem następujący kierunek działania: będę kolejno uruchamiał takie kity ARDUINO,  z których docelowo zbuduje drukarkę 3D. Ze stroną mechaniczną w moim przypadku nie będzie kłopotów. W "zapleczu domowym" mam tokarki, frezarkę pionową, wiertarki, gwinciarkę, walcarkę do gwintów, prasę mimośrodowa, praski balansowe, spawarki, zgrzewarkę punktową, krawędziarkę do blach, żłobiarkę do blach, zwijarkę do blach. Jak widać dość dawno temu zapadła decyzja o budowie drukarki 3D i to jednoznacznie określonego typu FDM (FUSED DEPOSITION MODELLING) konkretnie RepRap PRUSA. W decyzji pomogło mi kilka przeczytanych książek.
Drukarce postawiłem następujące wymagania:
- sztywna rama wykonana ze stali o grubości nie mniejszej niż 3 milimetry, podparta w czterech punktach,
- stolik roboczy 200 x 200 mm z możliwością powiększenia jednego wymiaru do 300 lub 400 mm,
- wysokość wydruku 200 mm,
- sterownik ARDUINO MEGA 2560 z nakładką RAMPS 1.4 z kontrolą silników krokowych modułami A4988 (na zdjęciu uzbrojone w radiatory); zastanawiałem się dość długo, czy nie wybrać sterownika SANGUINOLOLU, mającego bardzo dobrą opinię,  wykorzystującego te same moduł A4988, ostatecznie wybrałem RAMPS 1.4,

 
- zasilacz nie mniejszy niż 250 W (20 A); maksymalna moc pobierana przez drukarkę dla 5 silników krokowych 1,2 A to 50 W, grzałka stolika sterowana PWM do temperatury 60÷70*C pobiera kolejne 50 W, razem 100 W czyli 8 A - reszta to "rezerwa" na rozbudowę drukarki o oświetlenie, kamery, wentylatory, itp.

- elastyczne sprzęgła mieszkowe lub nacinane aluminiowe rekompensujące brak osiowosci i błąd ustawienia kątowego, tłumiące drania; łączące silniki krokowe z walkami osi "Z",

- głowica ekstrudera przystosowana do filamentu o średnicy 3 mm, rozważam druk z dwoch rodzajów filamentow: PLA (polilaktyd) i ABS (akrylonitrylo-butadieno-styren),
- karetka ekstrudera na lozyskach liniowych przesuwajaca się po szlifowanych walkach, przygotowana do zamontowania drugiej głowicy z przeznaczeniem pod drugi kolor dla drukowanych przedmiotów lub pod wydruk łatwo rozpuszczalnych w wodzie podpor dla mostkow wydruku,

- do nakładki RAMPS 1.4 podpięty SMART CONTROLLER - inteligentny sterownik z czytnikiem kart SD. Z poziomu SMART CONTOLLER'a można wykonać kalibracje drukarki, ruch osi przy użyciu pokrętła, wydruk pliku zapisanego na karcie pamięci SD. Dzięki SMART CONTROLLER'owi drukować projekty można bez połączenia drukarki z komputerem za pośrednictwem kabla USB.

W październiku 2015 roku zapadła decyzja - nastał właśnie ten moment, kiedy trójwymiarowy druk musi trafić pod moja "strzechę". Rozpocząłem poszukiwania .... natrafiłem na krótkofalowca Grzegorza-SQ1EIG, który pomógł mi podjąć ostateczną decyzję i wykonał dla mnie drukarkę RepRap PRUSA i3 oparta o stalową ramę wycięta z blachy o grubości 3 mm w ver. 1.5. Wszystkie, zbierane przeze mnie podzespoły stały sie częściami zamiennymi dla gotowej drukarki....
Moje pierwsze wydruki wykonałem w dniu 21 października 2015 roku. Był to testowy wydruk oraz nóżki do ramy drukarki (jedna nozka pękła w transporcie drukarki do Milanówka). Testowy wydruk: walca, stożka, piramidki, mostka, szesciokatnych otworów ocenilem na "troje" ponieważ mostek sie nie udał, natomiast nakrętka M4 ciasno osadzila sie w otworze.  Grzegorz-SQ1EIG podpowiedział mi, jak poprawnie skonfigurować program Cura; wydruk poprawił się.
Projektantem drukarki jest Czech Josef Prusa, który projekt RepRap rozwja od 2005 roku. Pierwszy model drukarki 3D Prusa MENDEL powstała w 2009 roku. Josef Prusa posiada repozytorium:
http://github.com/josefprusa/Prusa3
gdzie odnaleźć można kody źródłowe dla drukowanych części  PRUSA i3, dostepne na licencji GPL v3.

Radiostacje BŁYSKAWICA i BURZA w Powstaniu Warszawskim 1944

Wszyscy słyszeli o powstańczej radiostacji BŁYSKAWICA, która rozpoczęła nadawanie komunikatów w dniu 8 sierpnia 1944 roku. Mniej osób wie, że istniała druga, rezerwowa radiostacja BURZA. Radiostacje były zlokalizowane w różnych miejscach a personel radiostacji wzajemnie się nie znał. Do każdej z radiostacji dostarczane były te same teksty komunikatów. Po zaniku sygnału radiostacji BŁYSKAWICA miała przejąć nadawanie komunikatu niezwłocznie radiostacja BURZA.
Radiostacja BŁYSKAWICA  nadawała komunikaty cztery razy dziennie: 9-45, 10-00, 19-30, 22-00 w języku polskim oraz dwa komunikaty o 10-00 i 22-00 po angielsku. Ostatni komunikat został nadany 4 października 1944 roku i o godzinie 19-20 radiostacja została świadomie zniszczona.

Z okazji 75 lat Polskiego Związku Krótkofalowców odbyła się 26 lutego 2005 roku Sesja Techniczna, na którą zostali zaproszeni między innymi:

Antoni ZĘBIK - SP7LA.
foto: autor bloga

- konstruktor radiostacji powstańczej BŁYSKAWICA i jej repliki Antoni Zębik posiadający znak krótkofalarski SP7LA. Przedwojenny znak krótkofalarski to: SP1ZA, w 1939 roku dowódca radiostacji SP2KL.

Włodzimierz MARKOWSKI - SP5MW.
foto: autor bloga

- konstruktor radiostacji i repliki radiostacji powstańczej BURZA Włodzimierz Markowski posiadający znak krótkofalarski SP5MW. Znak krótkofalarski z 1939 roku to SP1WM. Mieszkaniec Grodziska Mazowieckiego i Podkowy Leśnej.




Na uroczystej Sesji Polskiego Związku Krótkofalowców  przypadło mi w udziale wykonanie serwisu fotograficznego z ramienia PZK.

Sesja składała się z dwóch części; pierwszej w wielkiej sali konferencyjnej, drugiej w Muzeum Powstania Warszawskiego. Przebieg wypadków podczas tej drugiej części okazał się trudny do przewidzenia.

W małej salce na stoliku pokrytym obrusem wykonanym na szydełku stała już replika powstańczej radiostacji. Do Muzeum wchodzi Antoni Zębik, który zostaje przedstawiony pierwszemu napotkanemu przewodnikowi po Muzeum i... w krótkim czasie wszyscy przewodnicy porzucają swoich zwiedzających i gromadzą się w małej salce, gdzie została wyeksponowana replika radiostacji.

Antoni ZĘBIK w Muzeum Powstania Warszawskiego.
foto: autor bloga

Każdy chce zobaczyć konstruktora BŁYSKAWICY i z jego ust usłyszeć wypowiedzianą historię, zadać konstruktorowi osobiste pytania.  Turyści i zwiedzający Muzeum na czas przynajmniej jednej godziny zostali pozostawieni sami sobie, w zacnym celu, aby w przyszłości móc im przekazywać informacje wypowiedziane bezpośrednio przez konstruktora BŁYSKAWICY.

Życie Muzeum wróciły do normy, zaproszeni honorowi goście zaczęli kierować się do szatni, wydawać by się mogło, że już nic ciekawego się nie wydarzy i w takim momencie stałem się świadkiem rozmowy pomiędzy Antonim Zębikiem i Włodzimierzem Markowskim. Dodać trzeba, że obaj konstruktorzy podczas Powstania Warszawskiego nigdy się nie spotkali. W okresie międzywojennym wymienili się jedynie kartami QSL potwierdzającymi łączność na falach krótkich. Włodzimierz Markowski z wielkim wyrzutem mówi do Antoniego Zębika:

Jak Ty mogłeś tak źle zabezpieczyć radiostację na czas transportu do Warszawy, radiostacja zamokła i to ja musiałem ją naprawić. Nie miałem w zapasie lampy nadawczej, której Ty użyłeś w konstrukcji, aby użyć innej, musiałem przekonstruować całą końcówkę mocy ! Niefrasobliwe zapakowanie radiostacji przez Ciebie przyczyniło się do nadania komunikatu powstańczego dopiero w osiem dni po wybuchu Powstania Warszawskiego !

To był dla mnie najciekawszy moment, który przypomina mi się podczas kolejnych rocznic wybuchu Powstania Warszawskiego (!!!)

Na zdjęciu:
autor bloga: Sławek-SP5QWJ

obok konstruktora radiostacji powstańczej BŁYSKAWICA 

Antoniego Zębika - SP7LA.

Kilka miesięcy później w Muzeum Powstania Warszawskiego.

Włodzimierz Markowski podjął zobowiązanie, że stworzy w pełni funkcjonalną replikę radiostacji BURZA. W krótkim czasie do Muzeum Powstania Warszawskiego trafiła radiostacja - stanęła obok BŁYSKAWICY.
W 90% konstrukcja powstała z autentycznych części i podzespołów.

Włodzimierz MARKOWSKI - SP5MW
na terenie klubu SP5PPK nad Wisłą.

Historia radiostacji powstańczej BŁYSKAWICA oraz przebieg budowy jej repliki zostały spisane przez mojego przyjaciela, krótkofalowca, dziennikarza, Wiesława Pasztę - SQ5ABG w wydanej w 2009 roku książce "CIEŃ BŁYSKAWICY". Wiesław był inicjatorem budowy repliki radiostacji.

Wiele zdjęć do tej książki trafiło z mojego archiwum.

Powyższy post trafił na stronę:
www://obiektyw.info

TVP-1  10 sierpnia o godzinie 18-05 w 2004 roku  wyświetliła bardzo ciekawy film w/g scenariusza Barbary Sieradzkiej "Mikrofon jak karabin" poświęcony radiostacji powstańczej Błyskawica. Telewizja Polska film wyświetliła tylko jeden raz !  

Klatka z filmu Mikrofon jak karabin.

W PWSTiF w 1967 roku powstał film o Antonim Zębiku SP7LA.

W filmie ani razu nie pada stwierdzenie, że Antoni Zębik był konstruktorem powstańczej radiostacji BŁYSKAWICA, Link do filmu: https://www.youtube.com/watch?v=nn1AsOu3Dp4

Wywiad w klubie SP9KJM z Antonim Zębikiem SP7LA odnaleźć możemy pod linkiem: https://www.youtube.com/watch?v=KfCktLrWBkE

APRX iGate

Serwer APRS zbudowałem w oparciu o terminal Thin Client Hewlett-Packard T5740.
Terminal oparty jest o procesor Intel ATOM N280. Jest to procesor jednordzeniowy, obsługujący dwa wątki. Częstotliwość taktowania 1,66 GHz. FSB 667 MHz. Pamięć 1- poziomu 56 kB, pamięć 2- poziomu 512 kB. Zasilanie procesora w zakresie 0,9 - 1.1625 V. Procesor niestety nie obsługuje systemu 64-bitowego. Terminal wyposażony jest w olbrzymią ilość gniazd i złączy. Posiada 8 gniazd USB 2.0, 2 x PS-2 (mysz i klawiatura), COM RS-232, LAN RJ-45, Display Port, D-Sub (VGA), gniazdo mikrofonowe, gniazdo słuchawkowe. Terminal zasilany jest napięciem 19 V DC z zasilacza 3,42 A (wtyk zasilacza 5,5/2,1 mm). Terminal wyposażyłem w dysk FLASH (44 pin) o pojemności 16 GB (kupiony na e-bay) oraz w RAM o pojemności 4 GB (dwa moduły po 2 GB).
Serwer postawiłem na Linux'ie, a konkretnie na UBUNTU-SERVER 32-bit w ver. 16.04. LTS (darmowa dystrybucja Linux'a oferująca 5 lat wsparcia).
 Doinstalowałem GUI czyli Graficzny Interface Użytkownika.










Kolejnym etapem była instalacja dwóch TRX'ów, jednego pracującego w paśmie 2 m i drugiego pracującego w paśmie 70 cm. Wybór padł na stare konstrukcje Yaesu (Vertex) modele: FTL-2011 i FTL-7011. W FTL-2011 został zaprogramowany kanał "12" częstotliwością 144,800 MHz, w FTL-7011 również "12" kanał otrzymał częstotliwość 432,500 MHz. W programowaniu TRX'ów pomógł mi Tadeusz SP5OXP  (SK).

Oba TRX'y współpracują z jedną, dwupasmową anteną bazową; połączone poprzez duplexer DIAMOND MX-72H. Straty w sygnale dla filtra dolnoprzepustowego duplexera są poniżej 0,15 dB, straty w sygnale filtra górnoprzepustowego są poniżej 0,25 dB.

Dookólna antena HL-B411N dla pasma 2 m stanowi 2*5/8 lambda z zyskiem 6,5 dB a dla pasma 70 cm to 5*5/8 lambda  z zyskiem 9 dB.


Kolejnym etapem była instalacja programu APRX pracującego pod systemem LINUX.
Na serwerze został zainstalowany APRX w ver. 2.08.svn 593.
Jeśli masz wątpliwości co do wersji oprogramowania wpisz w wierszu poleceń:    aprx -V
Konfigurację programu przygotował dla mnie Ryszard-SQ9MDD. 
Opis konfiguracji APRX  Ryszard przedstawił na swojej stronie:
http://tech4.pl/SQ9MDD/?p=559
Opis programu APRX w ver 2.08 (marzec 2014 rok) w języku angielskim zawarty jest pod adresem:
http://ham.zmailer.org/oh2mqk/aprx/aprx-manual.pdf
Obecna wersja oprogramowania APRX to: 2.9.0. (datowana na wrzesień 2016 roku).
O konfiguracji APRX możemy poczytać w książce Krzysztofa-OE1KDA p.t.: RASPBERRY PI W KRÓTKOFALARSTWIE dostępnej pod adresem:
http://www.swiatradio.com.pl/virtual/download/Raspberry_Pi.pdf

APRX config:

mycall SP5QWJ-1
myloc lat 5208.17N lon 02039.25E

<aprsis>
  login     $mycall
  passcode  17065
  server    sp.aprs2.net          14580
  filter m/20
</aprsis>

<logging>
  pidfile /var/run/aprx.pid
  rflog /var/log/aprx/aprx-rf.log
  #aprxlog /var/log/aprx/aprx.log
</logging>

<interface>
  serial-device /dev/ttyUSB0  19200 8n1    KISS
  callsign    SP5QWJ-1  # callsign defaults to $mycall
  tx-ok       true     # transmitter enable defaults to false
  telem-to-is false    # set to 'false' to disable
</interface>

<interface>
  serial-device /dev/ttyUSB1  19200 8n1    KISS
  callsign    SP5QWJ-2  # callsign defaults to $mycall
  tx-ok       true     # transmitter enable defaults to false
  telem-to-is false    # set to 'false' to disable
</interface>

#moje bikony ***********************************************

<beacon>
  beaconmode both
  cycle-size 20m
  beacon interface SP5QWJ-1 via WIDE2-1 symbol "/I" lat "5208.17N" lon "02039.25E" comment "PHG3150 ARDUINO APRX"
</beacon>

<beacon>
  beaconmode both
  cycle-size 20m
  beacon interface SP5QWJ-2 via WIDE2-1 symbol "/I" lat "5208.17N" lon "02039.25E" comment "PHG3150 ARDUINO APRX"
</beacon>

#obiekty tymczasowe******************************************

#<beacon>
#  beaconmode radio
#  cycle-size 10m
#  beacon via RFONLY raw ";WOLUMEN  *111111z5217.13N\\02056.32Eh145.575MHz Niedzielny poranek
#</beacon>

#digipiter*************************************************
<digipeater>

 transmitter   SP5QWJ-1

  <wide>
   maxreq 3
   maxdone 3
   keys WIDE,WM
  </wide>

  <trace>
   maxreq 3
   maxdone 3
   keys WIDE,WM
  </trace>

  <source>
   source         SP5QWJ-1
   relay-type     directonly
   viscous-delay  7
   ratelimit      60 120
   filter m/20
   filter -B/SP5IZJ-2/SQ5AAG-2
  </source>

  <source>
   source       SP5QWJ-2                                # 70cm -> 2m
   relay-type   directonly                              # powtarzam tylko ramki uslyszane bezposrednio
   ratelimit    30 60                                   #
   filter t/m
   filter s/O[b                                         # przepuszczam tylko baloniki i ludziki (po symbolu) rowerki tez ;)
  </source>

  <source>
   source aprsis
   relay-type third-party
   filter t/m
   msg-path WIDE1-1
  </source>

</digipeater>

<digipeater>                                            # digipiter 432,500MHz pracuje tylko w obrebie 70cm
 transmitter   SP5QWJ-2                                 # nadajnik na 70cm patrz sekcja interfaces

 <wide>                                                 # nie trasowane
  maxreq 3
  maxdone 3
  keys WM,SP
 </wide>

 <trace>                                                # trasowane
  maxreq 3
  maxdone 3
  keys WIDE
 </trace>

 <source>
  source       SP5QWJ-2                                 # 70cm -> 70cm
  relay-type   directonly
  viscous-delay 7
  ratelimit    60 120
 </source>

 <source>                                               # 2m -> 70cm
  source        SP5QWJ-1
  relay-type    directonly
  ratelimit     60 120
  filter        t/m
 </source>
</digipeater>

Po podłączeniu opisanych we wcześniejszym poście dwóch ARDUINO TNC+ oraz podpięciu terminala HP do internetu  "sprawiłem", że moja stacja: SP5QWJ-1 widoczna jest na mapie pod postacią ikony TCP-IP. Polem działania obejmuje znaczny odcinek autostrady A-2 oraz kilkanaście kilometrów trasy katowickiej S-8 tzw.: Gierkówki. Od września 2017 roku, na częstotliwości 432,500 MHz, pracuje stacja SP5QWJ-2.

SP5QWJ-1
144,800 MHz
wrzesień 2017 rok.

SP5QWJ-2
432,500 MHz
wrzesień 2017 rok.









Ryszard-SQ9MDD stworzył APRX Dashboard dostępny pod adresem:
http://tech4.pl/SQ9MDD/APRXDashboard/

W październiku 2018 roku została zainstalowana najnowsza wersja programu APRX 2.9.0.

Tym razem nie doinstalowałem GUI na systemie UBUNTU 16.04.5 LTS  XENIAL 64 bit.

W maju 2020 roku dokonałem upgrade do UBUNTU 16.04.6 XENIAL 64 bit.

W październiku 2020 roku dokonałem upgrade do UBUNTU 16.04.7 LTS.

Poprawniony plik konfiguracyjny APRX ver. 2.9.0:

mycall SP5QWJ-1
myloc lat 5208.17N lon 02039.25E

<aprsis>
  login     $mycall
  passcode  17065
  server    sp.aprs2.net          14580
  filter m/10
</aprsis>

<logging>
  pidfile /var/run/aprx.pid
  rflog /var/log/aprx/aprx-rf.log
  #aprxlog /var/log/aprx/aprx.log
</logging>

<interface>
  serial-device /dev/ttyUSB0  19200 8n1    KISS
  callsign    SP5QWJ-1  # callsign defaults to $mycall
  tx-ok       true     # transmitter enable defaults to false
  telem-to-is false    # set to 'false' to disable
</interface>

<interface>
  serial-device /dev/ttyUSB1  19200 8n1    KISS
  callsign    SP5QWJ-2  # callsign defaults to $mycall
  tx-ok       true     # transmitter enable defaults to false
  telem-to-is false    # set to 'false' to disable
</interface>

#moje bikony ***********************************************

<beacon>
  beaconmode both
  cycle-size 20m
  beacon interface SP5QWJ-1 via SP2-2 symbol "/-" lat "5208.18N" lon "02039.25E" comment "PHG3150 145.350MHz"
</beacon>

<beacon>
  beaconmode radio
  cycle-size 20m
  beacon interface SP5QWJ-2 via SP2-1 symbol "/-" lat "5208.16N" lon "02039.25E" comment "PHG3150"
</beacon>

#obiekty tymczasowe******************************************

#<beacon>
#  beaconmode radio
#  cycle-size 10m
#  beacon via RFONLY timefix raw ";WOLUMEN  *111111z5217.13N\\02056.32Eh145.575MHz Niedzielny poranek
#</beacon>

#digipiter*************************************************
<digipeater>

 transmitter   SP5QWJ-1

  <wide>
   maxreq 3
   maxdone 3
   keys SP,GS
  </wide>

  <trace>
   maxreq 3
   maxdone 3
   keys WIDE
  </trace>

  <source>
   source         SP5QWJ-1
   relay-type     directonly
   viscous-delay  7
   ratelimit      60 120
   filter m/20
   filter -B/SP5IZJ-2/SQ5AAG-2
  </source>

  <source>
   source       SP5QWJ-2                                # 70cm -> 2m
   relay-type   directonly                              # powtarzam tylko ramki uslyszane bezposrednio
   ratelimit    30 60                                   #
   filter t/m
   filter s/O[b                                         # przepuszczam tylko baloniki i ludziki (po symbolu) rowerki tez ;)
  </source>

  <source>
   source aprsis
   relay-type third-party
   filter t/m
   msg-path WIDE1-1
  </source>

</digipeater>

<digipeater>                                            # digipiter 432,500MHz pracuje tylko w obrebie 70cm
 transmitter   SP5QWJ-2                                 # nadajnik na 70cm patrz sekcja interfaces

 <wide>                                                 # nie trasowane
  maxreq 3
  maxdone 3
  keys SP,GS
 </wide>

 <trace>                                                # trasowane
  maxreq 3
  maxdone 3
  keys WIDE
 </trace>

 <source>
  source       SP5QWJ-2                                 # 70cm -> 70cm
  relay-type   digipeated
  ratelimit    60 120
 </source>

 <source>                                               # 2m -> 70cm
  source        SP5QWJ-1
  relay-type    directonly
  ratelimit     60 120
  filter        t/m
 </source>
</digipeater>

Mój MINI LEKSYKON - komendy i polecenia w UBUNTU.

sprawdzenie gdzie jesteśmy, ścieżka aktualnego katalogu  pwd

wyświetlenie zawartości katalogu ls

zawartość aktualnego katalogu poszerzona ls -l

wejście do wskazanego katalogu cd nazwa

wycofanie się do katalogu powyżej cd ..

cofnięcie się do poprzedniego katalogu  cd  -

przejście do katalogu głównego  cd  /

tworzenie katalogu o podanej nazwie  mkdir  nazwa

usuwanie folderu o podanej nazwie rmdir  nazwa

zmiana nazwy folderu 1 na folder 2 w tym samym miejscu  mv  folder1  fplder2

tworzenie pustego pliku o podanej nazwie  touch nazwa

usuwanie pliku o podanej nazwie rm nazwa

usuwanie pliku o podanej nazwie oraz wszystkich podfolderów rm -R nazwa

kopiowanie pliku do katalogu  sudo cp [nazwa pliku]  [lokalizacja katalogu]

wyświetlenie elementów w tym również ukrytych czyli zaczynających się od kropki ls -la

rozpakowanie archiwum zip  7z  x  archiwum.zip

rozpakowanie archiwum rar  unrar  x  archiwum.rar

rozpakowanie archiwum tar  tar  -xvf  archiwum.tar

wyświetlenie manuala  man  ls

wyświetlenie manuala uboższego ale po Polsku ls  --help

sprawdzenie adresu IP curl ipinfo.io/ip

adres wewnętrzny ifconfig -a

nazwa komputera  hostname  

adres IP hosta [host = (komputer, karta sieciowa, modem) posiadająca własny adres IP]  hostname  -i

domena hosta  hostname  -d

usuwanie programu zwykłe  sudo apt-get remove [nazwa programu]

usuwanie niepełnych paczek  sudo apt-get autoclean

usuwanie niepotrzebnych zależności sudo apt-get autoremove

instalowanie programu  sudo apt-get instal [nazwa programu]

start programu  sudo [nazwa programu]

edycja pliku konfiguracyjnego programu   sudo pico  /etc/[nazwa programu]

restart programu APRX z nowym configiem  tail  -f/var/log/aprx/aprx-rf.log

sprawdzenie, która wersja programu, w tym zapise:  APRX jest uruchomiona aprx  -V

sprawdzenie czy program APRX jest uruchomiony ps  aux  |  grep aprx

podgląd co dzieje się z DIGI  tail  -f  /var/log/aprx/aprx-rf.log

podgląd co dzieje się ze stacją SP5QWJ   tail  -f  /var/log/aprx/aprx-rf.log  |grep SP5QWJ

zatrzymanie procesu CTRL+C

wyświetlenie informacji o wersji UBUNTU lsb_release  -a

lista dysków   sudo  lshw  -class  disk   -short

lista dysków  lsblk

lista dysków również pustych lsblk  -a

montowanie pendrive   sudo  mount  /dev/sdb1  /mnt/sdb1

informacje o komputerze   sudo lshw

informacje o wszystkich interface   sudo ip addr               sudo ifconfig

informacje o procesorze  cat  /proc/cpuinfo
informacja o temperaturze procesora sensors

informacja o pamięci  cat  /proc/meminfo

zajętość pamięci  free

pokazanie portów USB   lsusb                     dmesg               sudo chmod a+rw  /dev/tty USB0

czyszczenie okna terminalu  clear

wyłączenie komputera   sudo shutdown  -h  now

wyłączenie komputera po  upływie 10 minut   sudo shutdown  -h  10

aktualizacja listy pakietów  sudo apt-get update  

aktualizacja aktualnie zainstalowanych pakietów w obecnej wersji systemu   sudo apt-get upgrade

aktualizacja systemu z usunięciem przestarzałych pakietów   sudo apt-get dist-upgrade

aktualizacja wydania UBUNTU  sudo do-release-upgrade

polecenie sprawdzające czy dostępna jest nowa wersja UBUNTU sudo  do-release-upgrade  -d

mc menager plików MIDNIGHT  COMMANDER po instalacji sudo  apt-get install  mc

nano prosty edytor tekstów zawarty już w systemie

vi edytor tekstów VIM   VI IMproved

Urządzenia IDE (HDD, CD/DVD, HDD - oparte o interfejs IDE) są rozpoznawane w następujący sposób:

/dev/hda - primary master

/dev/hdb - primary slave

/dev/hdc - secondary master

/dev/hdd - secondary slave

Pendrive, pamięci, dyski SATA itp. - występują  jako urządzenia  /dev/sda,  sdb,  sdc  itp...

FDD stacje dysków 3,5" noszą oznaczenia  fd0  i  fd1  (odpowiednio dyskietka A i B).

CD/DVD-ROMy nie mają oznaczeń, czyli w zależności od położenia może to być np. /dev/hdc.

Ham Radio Shack

Myślę, że nikogo nie zdziwi, że będąc seniorem, w swoim Radio Shack'u posiadam sprzęt pamiętający lata 70-siąte XX wieku. Zdecydowałem się na linię ICOM'a, którą przez wiele lat skompletowałem do stanu prezentowanego poniżej. Są to urządzenia spod "starego" logo:

W paśmie średnio- i krótko- falowym łączności prowadzę z IC-701. Jest to pierwszy w pełni tranzystorowy transceiver ICOM'a pracujący w 6 pasmach: 1.8 MHz; 3,5 MHz; 7 MHz, 14 MHz; 21 MHz i 28 MHz. Posiada dwa, niezależne VFO z wyświetlaczem 6-cyfrowym.
W cenie standardowego radia zamontowane zostały dwa VFO 10 Hz - stanowiło to chwyt reklamowy i pozwalało użyć w folderach słów HF MAXIMIZER. Produkcję transceivera rozpoczęto w Osace w roku 1976. Produkcję zakończono w 1981 roku. Dopiero dwa lata później został stworzony 16 bitowy procesor INTEL 8086 - zapoczątkował on architekturę x86. Procesor posiadał przestrzeń adresową pamięci 1 MB. Taktowany był sygnałem zegarowym do 10 MHz. Aby uzmysłowić sobie nowoczesność oferowanego, w pełni tranzystorowego transceivera, musimy zdać sobie sprawę, że premiera takich komputerów jak ZX SPECTRUM czy COMODORE 64 nastąpiła dopiero w 1982 roku czyli sześć lat później.
Transceiver wyprodukowany w 1978 roku kosztował około 4.125 DM, dziś jest jednym z najtańszych i najprostszych TRX'ów. 
Na aktualnych stronach firmy ICOM
 http://www.icomamerica.com/amateur/default.asp
 http://www.icom.co.jp/world/index.html
dziś nie odnajdziemy nawet wzmianki o tym pierwszym w historii firmy tranzystorowym TRX'ie.
Transceiver nie posiada pasm WARC i nie ma możliwości rozbudowy TRX'a o te pasma.
Schematy, manuale do TRX'ów odnaleźć można na stronie:
http://www.oldtuberadio.com


Na stację średnio i krótkofalową składają się:

ICOM IC-701 sześcio - pasmowy transceiver
241 x 111 x 311 mm,  7,3 kg

ICOM IC-701.

Schemat podłączenia mikrofonu.

                  

The Short Wave Magazin z września 1979 roku.

Transceiver we wrześniu 2021 roku przywrócił do ustawień fabrycznych Grzegorz-SP5WCG.

ICOM IC-701PS niestabilizowany, transformatorowy zasilacz 13,8 V, 20 A z wbudowanym głośnikiem owalnym 125 x 77 mm  8 Ohm o mocy 2 W (max 4 W). Bezpiecznik sieciowy 3 A (dla 230 V AC). Zasilacz jest dedykowany dla transceivera IC-701 i producent nie zaleca używać go z innymi modelami transceiver'ów. Aby ICOM IC-701 oddał moc 100 W napięcie na wyjściu zasilacza musi mieć wartość 19 V.
180 x 110 x 260 mm,  8,0 kg

                                        

ICOM IC-720A dziewięcio - pasmowy transceiver (WARC '79)
1,8-2 MHz; 3,5-4,1; 6,9-7,5; 9,9-10,5; 13,9-14,5; 17,9-18;5; 20,9-21,5; 24,5-25,1; 28-30 MHz
241 x 111 x 311 mm,  7,5 kg

TRX'a zakupiłem od Czesława SP6SNS. (SK 21 kwietna 2023 roku)

TRX'a do ustawień fabrycznych przywrócił Grzegorz SP5WCG. 

Zdjęcie wykonane przez autora blogu SP5QWJ

Był to rok 1982 .......

                                          

PARAMETRY ODBIORNIKA 100 kHz - 30,0 MHz transceivera IC-720A
Superheterodyna z poczwórną przemianą częstotliwości

1st IF: 39,7315 MHz 

2nd IF: 9,0115 MHz 

3rd IF: 10,75 MHz

4th IF: 9,0115 MHz

Czułość odbiornika lepsza niż 0,25 uV  dla 10 dB S+N/N
ICOM IC-PS15 zasilacz 13,8 V DC, 20 A, 8,2 kg, wymiary: 180 x 110 x 290 mm. Bezpiecznik sieciowy 5 A.

Wtyk zasilania i sterowania zasilaczem.
MOLEX STANDARD 0.093"
raster 6,7 mm

Pin do uzbrojenia wtyku zasilania średnica  2,36 mm.

Transceiver w październiku 2021 roku zestroił do ustawień fabrycznych Grzegorz-SP5WCG.

16 maja 2022 roku do mojego Radio Shack'u trafił  ICOM IC-751 A już z nowym logo ICOM'a  z kropeczką nad "i". Transceiver produkowany był w Japonii w latach  od 1985 do 1991. Koszt zakupu w USA nowego transceiver'a wynosił 1.469,00 USD. Ze względu na wysokie parametry odbiornika trzydziestoletni staruszek trzyma dość wysoką cenę, w zależności od stanu technicznego kosztuje od 450 do 500 USD, czyli 1/3 wartości nowego. Po zakupie TRX trafił od razu do Grzegorza-SP5WCG celem pomierzenia wszystkich życiowych parametrów i niezbędnej regulacji. Podczas eksploatacji TRX'a okazało się, że szwankuje enkoder. Niezbędna okazała się wymiana enkodera o symbolu: RABH10J01A.  Obrotowy enkoder nabyłem, u Andrzeja-SP2AND

Oryginalny prospekt ICOM IC-751A.

RadCom grudzień 1990 roku.

TRX z kolekcji SP5QWJ. Zdjęcie autora blogu.

Reklama ICOM IC-751A zamieszczona w 73-MAGAZINE w maju 1987 roku.

Odbiornik transceiver'a działa wyśmienicie. Jest to superheterodyna z poczwórną przemianą częstotliwości:

                           1 st IF: 70.45 MHz

                           2nd IF: 9.01 MHz

                           3rd IF:  455 kHz

                           4th IF:  350 kHz

Posiada przedwzmacniacz antenowy oraz tłumik 20dB. Równie dobrze działa filtr NOTCH. Właściwie współpracuje ze skrzynką antenową ICOM AT-100.

Zdecydowałem się na wymianę modułu RAM-UNIT EX-314 firmy ICOM na RAM-BOARD, który zakupiłem u Roberta-IK2RND o zakresie 10 kHz do 30,9 MHz. Obecny moduł EX-314 miał wymieniony oprogramowanie i stroił od 0,000 Hz do 50,003 MHz co nie oznaczało, że TRX działał w całym zakresie częstotliwości.

Oryginalny EX-314.  Zakres strojenia od 0.00 Hz

Oryginalny EX-314.  Zakres strojenia do 50,0030 MHz.

Oryginalny moduł RAM.

         

Przesyłka od Roberto-IK2RND z RAM-BOARD
jeszcze za nim otworzyłem kopertę.

RAM-BOARD wyjęty z koperty.

Fragment modułu Roberto Nardo.

Blisko mojej lokalizacji, w Puszczy Kampinowskiej  powstał przemiennik SR5KPN, który krosuje 70,290 MHz z pasmem 10 m. Przeprowadzone próby z 70,290 MHz na 29,680 MHz (DUP 100kHz) udały się w jedną stronę. Potrzebuję TRX ICOM IC-751A doposażyć w enkoder CTCSS z częstotliwością 127,3 Hz aby łączność udała się w drugą stronę. ICOM wyprodukował taki moduł pod nazwą UT-30 Programmable Tone Encoder Unit z fabrycznym ustawieniem 88,5 Hz.

Ton enkoder UT-30.

Odpowiednio zwierając punkty P1 do P6 możemy wybrać jedną z 38 częstotliwości.

W sierpniu 2023 roku doposażyłem TRX'a w klawiaturę ICOM RC-10 FREQUENCY CONTROLLER. Klawiaturę pozyskałem od Janusza-SP5VJJ z Milanówka. 

Tabliczka   ICOM RC-10

Przedni panel ICOM IC-751A

Ceny TRX'a i osprzętu w maju 1987 w USD.

Opis przedniego panela z instrukcji ICOM IC-751 (bez "A").

Spięcie ICOM IC-751A + ICOM PS-20 + ICOM AT-100.

Początkowo IC-751A zasilałem z zewnętrznego zasilacza ICOM PS-20. 

Znalazłem w końcu dwudziesto-amperowy, impulsowy, zasilacz wewnętrzny ICOM PS-35. 

Zasilacz żartobliwie bywa nazywany przez krótkofalowców "wanną". 

Zasilacz wykonany jest w technologii pojedynczej izolacji (!!!) musi być uziemiony. Konstrukcja przewiduje pracę nadawanie-odbiór w cyklu 50% do 50%

W zasilaczu poza kondensatorami zostały podmienione tranzystory:

2SC2307      NPN    10 A    450 V    100 W

    na

BUV48         NPN    15 A    400 V    150 W

    oraz

2SC2501       NPN     3 A     400V      40 W 

      na

MJE13005    NPN      4 A    400 V     75 W

Układ sterujący pozostał niezmieniony. 

Tabliczka znamionowa mojego zasilacza.

Zasilacz wewnętrzny ICOM IC-PS35.
Foto: SP5QWJ.

Ten sam zasilacz po naprawie.
Z parami tranzystorów:  BUV48 oraz MJE13005.

W grudniu 2024 roku zakupiłem kolejny egzemplarz ICOM IC-751A od Maćka-SP5VIQ. 

Model nieco starszy od pierwszego - logo w pierwszej wersji bez kropki nad "i".

Stan oceniam na wzorowy.

TRX wyposażony został w filtry CW:  FL-52A i FL-32A. 

obsada filtrów.
Foto: SP5QWJ.

TRX ma zamontowany zasilacz wewnętrzny ICOM PS-35, zasilacz dopieścił Marcin-SP9MK.

W firmie SDR-Kits zakupiłem Panoramic Adapter Tap Board (PAT Board) 70 MHz (nominalna częstotliwość filtra dolnoprzepustowego). Płytka PAT zaprojektowana przez Dave'a G4HUP (SK) umożliwia wyświetlanie odebranych sygnałów na ekranie komputera podłączonego do odbiornika SDR-play. Sposób podłączenia płytki pokazany jest na stronie www. Wejście na płycie RF UNIT to punkt na ścieżce pomiędzy L20 a FI1. GND to masa pomiędzy L20 a J4. Zasilenie  13,8 V do pobrania ze złącza J1. Ważną uwagą - sygnał wejściowy na płytkę PAT należy podać przewodem nieekranowanym !

Panoramic Adapter Tap Board (PAT Board) firmy hupRF.
70,4515 MHz.
Foto: SP5QWJ

http://huprf.com/huprf/pat-board/
Foto: SP5QWJ

Rysunek zaczerpnięty ze strony: https://www.tspelettronica.com/en/

Rysunek zaczerpnięty ze strony: https://www.tspelettronica.com/en/

Rysunek zaczerpnięty ze strony: https://www.tspelettronica.com/en/

ICOM IC-745 

Transceiver do mojej kolekcji zakupiłem w marcu 2023 roku od Marka-SP1MWP.
TRX produkowany był w latach 1983-1896 jak wszystkie ICOM'y w Japonii.
TRX'a do ustawień fabrycznych przywrócił Grzegorz SP5WCG.

ICOM IC-745 z kolekcji Sławka-SP5QWJ autora blogu  (Foto-SP5QWJ).

Odbiornik - superheterodyna posiada potrójną przemianę częstotliwości. Jest to jedyny ICOM w mojej kolekcji, który posiada oddzielne gniazdo antenowe dla LOW BAND !  Przechodząc na zakres średniofalowy automatycznie TRX zostaje przełączony na antenę 1.600 kHz.  Podobnie jak w innych ICOM'ach ma możliwość rozdziału anten na odbiorcze i nadawcze. 

Tak samo, jak w IC-751A czy w IC-1271 posiada BIOS-RAM z podtrzymaniem bateryjnym. Komórek pamięci ma tylko 16 w przeciwieństwie do IC-751A, który ma 32 pamięci.

ICOM IC-PS20 zasilacz impulsowy 13,8 V DC, 20 A, 4,2 kg, wymiary: 180 x 110 x 260 mm z wbudowanym głośnikiem owalnym 125 x 77 mm, 8 Ohm, 2 W (max 4 W). Bezpiecznik sieciowy 5 A. Zasilacz posiada zabezpieczenie przed zwarciem wyzwalane przy przekroczeniu prądu 25 A.

ICOM IC-MR2 zewnętrzny sterownik transceiver'a z 4 komórkami pamięci

ICOM IC-MR2

ICOM AT-100 automatyczna skrzynka antenowa. Przenoszona moc ciągła 100 W oraz 200 W w PEP. Impedancję z zakresu 16,7 Ohm - 150 Ohm sprowadza do 50 Ohm. Minimalna moc wymagana do wysterowania skrzynki to 8 W. Wymiary 241 x 111 x 300 mm. Masa 5 kg. Nie obejmuje pasma 1,8 MHz (dopiero AT-500 posiada pasmo 1,8 MHz). Posiada jedno gniazdo wejściowe i cztery gniazda wyjściowe.

ICOM AT-100 automatyczna skrzynka antenowa 100 W.

Opis gniazd antenowych.
ANT-4 w AT-100 nie jest strojona.

Opis gniazd antenowych.

Icom miał w swojej ofercie kable przejściowe:

- OPC-118 żeński 24-pinowy Molex na męski ACC-1 i ACC-2

- OPC-126 męski 24-pinowy Molex na żeński ACC-1 i ACC-2

ICOM IC-SM2 elektretowy mikrofon stołowy z regulowanym przedwzmacniaczem. Przycisk PTT posiada funkcję blokady. Zakres 150 Hz do 800 Hz. 120 Ohm + 30% dla 1.000 Hz. Masa 285 gramów. Wtyk 4-pinowy.

                                      
ICOM IC-SP3 głośnik zewnętrzny, 8 Ohm.

Głośnik ICOM IC-SP3.
Na tylnym panelu znajduje się gniazdo pod wtyk JACK 3,5 mm

W paśmie 50 MHz  odzywam się z TRX'a ICOM IC-551D (produkowany był od 1980 do 1982 roku). Jest to transceiver (zasilanie: 13,8 V, 18 A) pracujący od 50 do 54MHz emisjami: SSB, CW i AM a po rozbudowie o blok IC-EX 106 również emisją FM. Posiada dwa VFO. Odbiornik jest superheterodyną z potrójną przemianą częstotliwości z Pass Band Tuning. TRX posiada trzy komórki pamięci.

Nadajnik w SSB, CW i FM pracuje z mocą 80 W; w AM z mocą 40 W. Wymaga zasilenia 13,8 V 15 A. 
Bardzo pomocny w łącznościach jest przedwzmacniacz antenowy P50VDG firmy Advanced Receiver Research oparty o GaAsFET i dający wzmocnienie rzędu 24dB.

6 m ALL MODE TRANSCEIVER ICOM IC-551D
Foto: SP5QWJ

                             

Panel frontowy ICOM  IC-551D

W paśmie 145 MHz odzywam się z ICOM IC-211E. Jest to TRX pracujący emisjami SSB, CW i FM. Posiada dwa VFO. Ma wbudowany zasilacz sieciowy, jak również zapewnia możliwość pracy z zewnętrznego źródła napięcia 13,8 V. Literka E oznacza, że jednym z przycisków TONE CALL 1.750Hz ±10Hz można otworzyć amatorskie przemienniki. Posiada RIT ±1kHz , NOISE BLANKER, AUTOMATIC GAIN CONTROL 500 lub 50 milisekund, DIM umożliwiający ustawienie jasności wyświetlacza i jasności podświetlenia dwóch wskaźników analogowych, VOX. Poprzez gniazdo rozszerzeń TRX sprzęgnięty jest ze sterownikiem ICOM IC-RM3 (który też posiadam), w którym można zadać częstotliwości z klawiatury z dokładnością do 100Hz. Sterownik upraszcza pracę przemiennikową w systemie semiduplex lub duosimplex (± 600kHz, ± 1.000kHz), jak również skanowanie pasma z zadanym krokiem (100Hz, 1kHz, 25kHz). Posiada cztery komórki pamięci. Odbiornik jest superheterodyną z pojedyńczą 10,7MHz przemianą częstotliwości dla emisji SSB i CW oraz podwójną przemianą dla emisji FM. Odzywam się do mikrofonu IC-HM4 lub IC-SM2. Dźwięk odsłuchuję poprzez zewnętrzny głośnik IC-SP3. Piękną reklamę użytkowanego przeze mnie sprzętu można obejrzeć na drugiej stronie okładki niemieckiego miesięcznika dla krótkofalowców "CQ DL" z października 1978 roku (!) Produkowany był od 1976 do 1978 roku.

2 m  ALL MODE TRANSCEIVER  IC-211E.

Transceiver we wrześniu 2021  roku zestroił do ustawień fabrycznych Grzegorz-SP5WCG.

Konieczna była naprawa wewnętrznego zasilacza transformatorowego. 

Wewnętrzny zasilacz zezwala na pracę z maksymalną mocą nadajnika nie większą niż 10 W. 

Moc minimalna została zestrojona na 100 mW.

ICOM IC-SP3 mam dwa takie głośniki.

Drugi  stacjonarny transceiver, jaki trafił do mojego Radio Shack'a to ICOM IC-271H.

Transceiver doposażyłem w wewnętrzny zasilacz ICOM PS-35 oraz w moduł CTCSS.

ICOM IC-271 H  100 W transceiver z pasma 2 m. Foto: SP5QWJ.

Panel frontowy transceiver'a ICOM IC-271 H.

Wewnętrzny zasilacz ICOM PS-35 wymaga wymiany płytki na tylnej ścian ce TRX'a.
Płytkę ze stali kwasoodpornej wypaliłem na laserze.
Otwór pod gniazdo 230 V AC przygotowany został dla wersji z filtrem sieciowym 10 A.

W aucie korzystam z ICOM IC-229H z mikrofonem ręcznym IC-HM12.
Odbiornik typu superheterodyna o podwójnej przemianie częstotliwości 17,2MHz/455kHz.
Czułość 0,16 uV (12 dB SINAD). Moc wyjściowa m.cz. do 2,5 W, 8 Ohm, wtyk Jack 3,5 mm.
Nadajnik o mocy regulowanej stopniowo: 50 W, 25 W, 10 W, 5 W.
Krok strojenia: 5, 10, 12,5, 15, 20, 25 kHz oraz 1 MHz.
Shift/offset: plus minus 0-10 MHz ustawiany z krokiem 25 kHz.
TRX produkowany od 1990 roku.

Podczas turystyki pieszej korzystam z ICOM IC-2SAT. Posiada wbudowaną baterię NiCd o pojemności 7V 300 mAh (są dostępne zamienniki 700 mAh), a także możliwość podłączenia opcjonalnych pakietów akumulatorów zapewniających większą moc lub czas pracy. Dostępne są cztery poziomy mocy: 5, 3,5, 1,5 W i 0,5 W. Najwyższą moc uzyskać można zasilając transceiver z zewnętrznego źródła 13,8 V DC; wtyk zasilania (+) centralnie, (-) na zewnętrznym pierścieniu. Odbiornik jest superheterodyną z podwójną przemianą częstotliwości. 1st - 30,875 MHz, 2 nd - 455 kHz. Czułość odbiornika jest nie gorsza niż 0,18 uV dla 12 dB SINAD.

Dla pasma 145MHz posiadam jeszcze transceiver ICOM IC-215 FM wyposażony w 600 Ohm'owy mikrofon dynamiczny z cztero-pinowym standardowym wtykiem. Przenośny (!) - masa około 1,9 kg. ZF/IF 10,7MHz/455 kHz. ICOM  IC-215 FM zasilać można z 9 sztuk baterii R-14 1,5 V lub z zewnętrznego źródła 13,8 V. UWAGA: wtyk zasilający ma (+) na zewnętrznym pierścieniu a (-) centralnie.

Obsada kwarcowa zapewnia łączność z 15 kanałów z dwoma mocami wyjściowymi 3 W lub 0,5 W. Końcówka mocy oparta jest o tranzystor MITSUBISHI  2SC1947 NPN  (13,5 V,  3,5 W,  175 MHz).

Pierwsze 8 kanałów mam obsadzone częstotliwościami przemienników: 145,625; 145,650; 145,675; 145,700; 145,725; 145,750; 145,775; 145,600 MHz. Kanały od 9 do 12 - simplex:  145,500; 145,550; 145,325; 144,5875 MHz.  Pozostałe kanały: A:144,625 MHz; B: 144,675 MHz; C: niestety - brak obsady kwarcami. Głośnik o średnicy 2 cali oddaje moc m.cz. do 1 W. TRX wyposażony jest w teleskopową antenę oraz gniazdo UC-1 dla anteny zewnętrznej. Datę produkcji oceniam na 1976 rok. W tej serii w Osace wyprodukowano jeszcze modele: IC-202, IC-502 i IC-402 pracujące emisjami SSB i CW.

W paśmie 430 MHz odzywam się z ICOM IC-451E (IC-451E produkowany był przez firmę ICOM od 1980 do 1982 roku). Cena w pierwszym roku sprzedaży to 2.460,00 DM. Jest to TRX pracujący emisjami SSB, CW i FM. Posiada dwa VFO. Ma wbudowany zasilacz sieciowy, jak również zapewnia możliwość pracy z zewnętrznego źródła napięcia 13,8V. Posiada AGC. Odbiornik tego TRX’a jest podwójną (39,38MHz, 10,75MHz) superheterodyną dla emisji SSB i CW oraz potrójną (39,38MHz, 10,75MHz, 455KHz) superheterodyną dla emisji FM. Mikrofon to: IC-HM7. Na jednym ze zjazdów PK-UKF w Zieleńcu kupiłem mikrofon IC-HM10 i po podłączeniu uzyskałem nową funkcjonalność TRX'a mianowicie pełną obsługę skanera. Z poziomu TRX'a skanera nie da się uruchomić.

70 cm  ALL MODE TRANSCEIVERIC ICOM IC-451E.
Foto: SP5QWJ. 

Transceiver we wrześniu 2021 roku przywrócił do ustawień fabrycznych Grzegorz-SP5WCG.

Konieczna była również naprawa wewnętrznego zasilacza impulsowego.

W paśmie 1200 MHz odzywam się z ICOM IC-1271. IC-1271 produkowany był w Japonii trzech wersjach: amerykańskiej, europejskiej i australijskiej - mój egz. jest wersją europejską; jego numer seryjny zaczyna się od cyfr: 02.  (IC-1271 produkowany był przez firmę ICOM od 1987 do 19xx roku). Zarówno odbiornik, jak i nadajnik  pracują w zakresie 1240 MHz  do 1300 MHz. Jest to TRX pracujący emisjami USB, LSB,  CW i FM. Posiada dwa VFO. Mój egzemplarz ma wbudowany zasilacz sieciowy, oczywiście posiada możliwość pracy z zewnętrznego źródła napięcia 13,8V. Odbiornik tego TRX’a jest podwójną (133,8600-133,8699 MHz, 10,75MHz) superheterodyną dla emisji SSB i CW oraz potrójną (133,8600-133,8699 MHz, 10,75MHz, 455KHz) superheterodyną dla emisji FM. Nadajnik pracuje z mocą płynnie regulowaną od 1 W do 10 W PEP zarówno w SSB, jak i CW i FM. TRX posiada 32 komórki pamięci. Max. pobór prądu 7,5 A.  Solidna waga TRX to 7,1 kg. Standardowo TRX wyposażony został w mikrofon ICOM HM-12.
Instrukcja TRX'a pod adresem: http://www.oldtuberadio.com/icom-ic-1271/

ICOM IC-1271 ALL MODE TRANSCEIVER.

Tylna ścianka mojego transceiver'a.
Foto: SP5QWJ.
Wewnętrzny zasilacz IC-PS25 podpięty jest poprzez wtyk.

W innych TRX'ach podobne rozwiązanie zrealizowane jest o zasilacz IC-PS35.

Wyprowadzenie pinów gniazda mikrofonowego.

IC-1271 podpiąłem pod antenę COMET GP-21 o zysku 14,9 dBi za pomocą kabla DRAKA RFA 1/2 cala 50 o długości 20 metrów. Na fiderze i dwóch złączkach N tracę około 1,2 dBi.

TRX'a zestroił Marcin-SP9QLU członek zarządu Stowarzyszenia Krótkofalowców Zagłębia Dąbrowskiego. Marcin-SP9QLU jest opiekunem między innymi przemienników 23 cm w Będzinie SR23BN 400 m.n.p.m. oraz na Skrzycznym SR23CM zlokalizowanym 1.300 m.n.p.m.

Nasłuchy prowadzę korzystając z ICOM IC-R7000 pokrywającego pasmo od 25MHz do 1000MHz oraz od 1260MHz do 1300MHz. Odbiornik był produkowany od 1986 roku do 1990 roku w Japonii. Tryby modulacji obejmują: FM-Wide, FM-Narrow, AM, USB i LSB. Odbiornik posiada sześć kroków strojenia: 0,1kHz, 1,0kHz, 5kHz, 10kHz, 12,5kHz oraz 25 kHz.
Odbiornik posiada 79 komórek pamięci podstawowej, 20 komórek automatycznego zapisu podczas skanowania, jedną komórkę kanału priorytetowego, dwie komórki pamięci wyznaczające zakres skanowania. Tryby skanowania obejmują pełne skanowanie, programowane skanowanie, skanowanie trybów, skanowanie wybrane, skanowanie priorytetów i skanowanie programowane automatycznie. Przez naciśnięcie przełącznika Auto-M odbiornik automatycznie zapamiętuje używane częstotliwości podczas pracy w trybie skanowania. Wymiana baterii litowej nie powoduje utraty firmware (!)
Zasilanie 117/240 V AC.

IC-R7000 odbiornik ALL MODE
pokrywa pasmo od 25 MHz do 1 GHz.
Foto: SP5QWJ.

Praca z wąskim i szerokim FM'em
wymaga operowania przełącznikami
na przednim i tylnym panelu odbiornika.

                           

Pamięć podtrzymywana jest baterią BR-2032/F2N napięcie 3V, pojemność 225 mAh, średnica 20 mm.

Uwaga: ostatnia wymiana baterii nastąpiła 10.10.2021. Baterię zakupiłem w firmie RS. Producentem baterii była firma z Indonezji. Oznaczenie na opakowaniu: CR-2032/F2N. Wylutowana bateria miała napięcie 0,997 V  (!).

Na tym sprzęcie pojawia się już nowe logo firmy ICOM z literą "I" z kropeczką.

Nowe logo
ICOM Radiocommunication
logo na moim ICOM R-7000
oraz na moim ICOM IC-751A

PARAMETRY ODBIORNIKA IC-R7000:

25-1000 MHz:
Superheterodyna z potrójną przemianą częstotliwości (AM / FM / SSB)
Superheterodyna o podwójnej przemianie częstotliwości (WFM)
1025-2000 MHz:
Superheterodyna z poczwórną przemianą częstotliwości (AM / FM / SSB)
Superheterodyna z potrójną przemianą częstotliwości  (WFM)
25-512 MHz:
1st IF: 778.7 MHz 
2nd IF: 10.7 MHz 
3rd IF: 455 KHz (z wyłączeniem WFM)
512-1000 MHz:
1 st IF: 266.7 MHz 
2nd IF: 10.7 MHz 
3rd IF: 455 KHz (z wyłączeniem WFM)

CZUŁOŚĆ ODBIORNIKA IC-R7000:

AM (10 dB S/N) 25-1000 MHz: 1 uV
1240-1300 MHz: 2 uV
FM (12 dB SINAD)
25-1000 MHz: 0.5 uV
1240-1300 MHz: 0.5 uV
WFM (12 dB SINAD)
25-1000 MHz: 1 uV
1240-1300 MHz: 2 uV
SSB (10 dB S/N)
25-1000 MHz: 0.3 uV
1240-1300 MHz: 0.3 uV

SELEKTYWNOŚĆ IC-R7000:

AM/FM: 15 KHz (-6 dB)
AM/FM (Narrow): 6 KHz (-6 dB)
WFM: 150 KHz (-6 dB)
SSB: 2.8 KHz (-6 dB)

Poniżej zestawienie starszych mikrofonów firmy ICOM:

MIKROFON	PRZEZNACZONY DLA TRANSCEIVER'a ICOM	ICOM	RODZAJ WTYKU	DODATKOWE FUNKCJE
HM-2	201, 501, 505	-	-	-
HM-3	22S, 224, 205S, 451A, 551D	-	3 OR 4 PIN	DYN
HM-4	20, 21, 22, 30, 31, 60, 201, 202, 211, 215, 230, 245, 280, 402	-	7 PIN *	DYN
-	451, 502	-	-	-
HM-5	275, 475, 551, 560, 575, 22U, 202S, 451A, 551D	-	4 PIN	NOISE CANCELING
HM-7	245, 260, 290, 451, 490, 505, 560, 720, 730, 740,	-	8 PIN	PREAMP MIC DYN
-	22U, 25A, 251A	-	-	-
HM-8	25A Red LED, 245, 290, 402, 202S, 451, 471A	-	8 PIN	PREAMP DTMF
HM-9	02, 03, 04, 2/3/4SA/T, 24AT, P2/3/4, W21, V21, X21, u2/4, 12AT,	-	3.5/2.5mm	SPKR/MIC
-	2A, 2AT, 3A/AT, 4AT, 02AT, 03AT, 04AT	-	-	-
HM-9L	2/4iA, 2/4/12GA, u4A, M10A	EX-157	3.5/2.5mm R angle	SPKR/MIC
HM-10	25A, 251A, 255A, 260, 290A/H, 451, 490, 730	-	8 PIN	SCNG MIC DYN
HM-11	25A/H, 202S, 402, 290, 490, 505	-	8 PIN	SCNG DYN
HM-12	25A grn LED, 28H, 38, 45A, 48, 77, 78, 120, 229H, 271, 275, 290,	-	8 PIN	MIC ELECT
-	375, 451, 471/A, 475, 505, 575, 707, 718, 725, 728, 729, 735, 736,	-	-	-
-	737/A, 745, 746, 751/A, 756/PRO, 761, 765, 775, 781, 820H, 821H,	-	-	-
-	900, 901, 970, 1201, 1271, 1275, 2400, 3200, 3210	-	-	-
HM-14	25A grn LED, 28H, 38, 45A, 48, 77, 78, 120, 229H, 271, 275, 290,	-	8 PIN	DTMF ELECT
-	375, 451, 471/A, 475, 505, 575, 707, 718, 725, 728, 729, 735, 736,	-	-	-
-	737/A, 745, 746, 751/A, 756/PRO, 761, 765, 775, 781, 820H, 821H,	-	-	-
-	900, 901, 970, 1201, 1271, 1275, 2400, 3200, 3210	-	-	-
HM-16	27, 28, 38, 48, 228, 448, 475, 900, 1200, 1201, 3200, 3210, 229,	-	8 PIN	SPKR/MIC
HM-17	1201, 48E, 3210, 228, 229	-	8 PIN	SPKR/MIC ELECT, 1750HZ
HM-19	125	-	7 PIN	PREAMP MIC
HM-23	27, 28, 37, 47	-	8 PIN LONG NUT	DTMF ELECT
HM-28	M700, M700TY	-	-	DYN
HM-29	M80W, M100W	-	7 PIN IDC	DYN
HM-30	M80B, M100B	-	7 PIN IDC	DYN
HM-33	M55, replaces HM-44	-	8 pin	DYN
HM-35	V100, U400	-	10 PIN 435-2	HAND MIC DYN
HM-36	25A grn LED, 28H, 38, 45A, 48, 77, 78, 120, 229H, 271, 275, 290,	-	8 PIN	SCNG MIC ELECT
-	375, 451, 471/A, 475, 505, 575, 707, 718, 725, 728, 729, 735, 736,	-	-	-
-	737/A, 745, 746, 751/A, 756/PRO, 761, 765, 775, 781, 820H, 821H,	-	-	-
-	900, 901, 970, 1201, 1271, 1275, 2400, 3200, 3210	-	-	-

Trzy łuki symbolizują podstawową działalność firmy ICOM

czyli: komunikację bezprzewodową.

Poprzez nałożenie na siebie cyfry "6" i cyfry "0" 

powstał symbol ∞ (nieskończoność), symbolizujący  

nieskończone przyszłe perspektywy i możliwości firmy ICOM.

Nie od razu pracowałem na fabrycznych sprzętach marki ICOM.
Przygodę z pasmem 2 metrowym rozpoczynałem od gdyńskich RADMOR'ów 3001.
Transceiver ważył 2,8 kg (bez zasilacza), był o wymiarach 220 x 246 x 76 mm
Radiotelefony zasilane były napięciem 24 V z plusem na masie !
Zasilacz o wymiarach: 248 x 246 x 90 mm i masie 5 kg posiadał układ przepięciowy - max 30 V (tyrystor BTP 10/100 - śruba to kolektor), układ przeciążeniowy - max 2 A oraz filtr dolnoprzepustowy.

Zasilacz bateryjny miał wymiary: 92 x 280 x 76 mm i ważył 1,75 kg.

Zespół selektywnego wywołania: 92 x 280 x 76 mm i ważył 1 kg.

Rodzina radiotelefonów 3001 była produkowana dla 3 pasm:

3001-40  umożliwiały łączność w zakresie częstotliwości 31 MHz  do 46 MHz

               wykonanie -1- 31 do 36 MHz moc nadajnika 10W czułość odbiornika 0,5 uV

               wykonanie -2- 35 do 41 MHz moc nadajnika 10W

               wykonanie -3- 40 do 46 MHz moc nadajnika 10W

3001-160 umożliwiały łączność w zakresie częstotliwości 148 MHz do 174 MHz,

                wykonanie -1- zakres 148-161 MHz moc nadajnika 10 W czułość odbiornika 0,8 uV

                wykonanie -2- zakres 160-174 MHz moc nadajnika 10 W

                wykonanie -3- zakres 148-161 MHz moc nadajnika   0,5 W

                wykonanie -4- zakres 160-174 MHz moc nadajnika   0,5 W

3001-330 umożliwiały łączność w zakresie częstotliwości 300 MHz do 344 MHz. 

                wykonanie -1- zakres nadajnika i odbiornika 300 - 308 MHz czułość odbiornika  1 uV

                wykonanie -2- zakres nadajnika i odbiornika 336 - 344 MHz 

                wykonanie -3- zakres nadajnika 300-308 MHz, odbiornika 336 - 344 MHz                              

                wykonanie -4- zakres nadajnika 336-344 MHz, odbiornika 300 - 308 MHz

Radiotelefony przeznaczone były do pracy w simpleks lub duosimpleks na 10 kanałach częstotliwości z minimalnym odstępem między kanałami 25 kHz.

Mogły być wyposażone w urządzenia selektywnego wywołania indywidualnego lub grupowego.

Zdjęcie mojego radiotelefonu z wbudowaną syntezą prezentuję poniżej:
(woltomierz i amperomierz na radiotelefonie pokazują parametry zasilania podczas nasłuchu)

Mój pierwszy transceiver  z "syntezą łódzką".

Autorami syntezy byli: Jurek-SP7CSG obecnie SP7SG z Łodzi i Kazimierz-SP5CKH z Kutna.
Synteza obejmowała pasmo w zakresie od 144,0125 MHz do 145,9875 MHz
Krok syntezy: 12,5 kHz lub 25 kHz (R1 lub R2)
Shift: +600, -600 MHz (D, D-)
Skaner pracował po pamięciach lub po paśmie (SCAN)
Pojemność pamięci 100 kanałów (pamięci oznaczone (*) były pomijane podczas skanowania)
Generator tonu 1750 Hz (TON)
Kanał priorytetowy (CL)
- podczas nasłuchu  na wyjściu pobierał moc 20 W,
- podczas odbioru przy 1,5 W w głośniku pobierał 28 W,
- przy nadawaniu z mocą 10 W pobierał 44 W.

Jeszcze wcześniej korzystałem z obsady kwarcowej w RADMOR 3001.
Zasada doboru kwarców była następująca:
- dla nadajnika:        Fs/18        [MHz]
        czyli np.: dla częstotliwości nadawania: 145,350MHz kwarc = 8,07778
- dla odbiornika:   (Fs-10,7)/4  [MHz]
        czyli np.: dla częstotliwości odbioru: 145,350 MHz kwarc = 33,67500
Na warszawskim WOLUMENIE w każdą niedzielę był człowiek w bereciku z antenką i zawsze miał kwarce, których krótkofalowcy poszukiwali. Były to czasy kiedy WOLUMEN nie słyszał o kasach fiskalnych.....
W radiotelefonie RADMOR 3131/6  zasada doboru kwarców była nieco inna:
dla nadajnika:        Fs/12       [MHz]
dla odbiornika:   (Fs-10,7)/2 [MHz}

Na falach krótkich moja przygoda rozpoczęła się od TRX'a SSB Home Made opracowanego przez krótkofalowca Mike-G3ZCC, zbudowanego na podzespołach firmy PLESSEY serii SL6000, produkowanych specjalnie do urządzeń radiokomunikacyjnych przy realizacji programu kosmicznego APOLLO. Układy firmy PLESSEY były objęte embargiem, do Polski trafiały przemycane głównie przez pilotów LOT'u, którzy też byli hobbystami krótkofalowcami. Najprawdopodobniej autorem tego egzemplarza transceiver'a był Andrzej - SP5OV (sk).
Do TRX'a wbudowane były:

• modulator scalony SL640C
• wzmacniacz pośredniej SL612C
• wzmacniacz końcowy m.cz. SL630C
• wzmacniacz ARW SL621C
• kompresja mikrofonu SL622C.

Przemiana częstotliwości została wykonana w oparciu o filtr Unitry 9 MHz PP-9-A2-2R, filtr ośmio-kwarcowy z pilotami 8998,5 kHz i 9001,5 kHz w rezonansie 30 pF.

Wyświetlacz częstotliwości na lampach NIXIE.

Wzmacniacz mocy oparty był o lampę produkcji ZSRR (CCCP) o symbolu 6П45C z uziemionymi siatkami. Prąd spoczynkowy lampy 35 mA. Nóżki 4 i 5 żarzenie 6,3 V. Nóżki 2 i 7 ekran.
Moc wyjściowa wzmacniacza ok. 50 W.
Na TRX'ie zrobiłem wiele łączności i kiedy zdecydowałem się, że przejdę na sprzęt fabryczny marki ICOM, zdziwiłem się, że po daniu ogłoszenia do miesięcznika "Świat Radio" mój TRX sprzedał się błyskawicznie; dziś mi troszkę żal......

TETRODA  6П45С