niedziela, 1 marca 2020

Moja przygoda z dronem RC EYE ONE Xtreme.

Będąc w Monachium zajrzałem do sklepu Conrada. Moją uwagę przykuło stoisko z dronami. Poza sztandarowymi modelami wyposażonymi w kamery 4K były mniejsze drony w przystępniejszych cenach. Zainteresował mnie jeden z opisów niewielkiego drona.
Brzmiał on mniej więcej tak:
Quadcopter RC EYE One Xtreme jest wyposażony w najnowszą 6-osiową technologię stabilizacji żyroskopu RC Logger, a w połączeniu z trybami lotu wspomaganymi pilotem nawet początkujący mogą odnieść sukces i zacząć bawić się od razu po wyjęciu drona z pudełka. Xtreme ma nową funkcję o nazwie Altitude Height Hold, która po aktywacji utrzyma quada na określonej wysokości, dając początkującemu pilotowi barierę bezpieczeństwa. Ta funkcja jest również przydatna w przypadku fotografowania lub kręcenia filmów z lotu ptaka, pozwalając skoncentrować się na wykonywaniu potrzebnych ujęć, zamiast martwić się o upadek drona na ziemię.
Nowy RC EYE One Xtreme wyposażony jest w cztery mocne silniki bezszczotkowe, które zapewniają ogromny wzrost wydajności, zwłaszcza w trybie lotu ACRO, co daje możliwość wykonywania ekstremalnych akrobacji. Dla pilotów rządnych adrenaliny, specjalistyczny tryb ACRO w połączeniu z automatyczną funkcją Xtreme sprawi, że będziesz wykonywać akrobacje, których nigdy nie uważałeś za możliwe do wykonania przez mikro quada.

Muszę przyznać, że dałem się złapać na tak brzmiącą reklamę i po sprawdzeniu, że podpięta kamerka może mieć masę nawet 100 gramów (kamerka GoPro-3 z akumulatorem bez obudowy ma masę 73 gramów), podjąłem decyzję o zakupie drona. Nigdy nie miałem styczności z pilotowaniem dronów, więc uznałem (jak później się okazało bardzo słusznie), że podczas nauki nie obejdzie się bez niekontrolowanych wypadków i zdecydowałem się na zakup dwóch dodatkowych kompletów śmigieł oraz zakup zapasowego silnika bezszczotkowego. Pięć minut lotu na podstawowym akumulatorze to przecież dla mnie za mało, aby nasycić się przyjemnością lotu, zakupiłem dodatkowy akumulator (2s LiPO) o większej pojemności niż ten, dołączony do kompletu przez producenta.

Wersja MODE-2.
Wgrane oprogramowanie w wersji:  v22_1113.
Widząc, jak sprzedawca w sklepie oblatuje drona i ląduje na ladzie uznałem, że i ja zaraz po powrocie do domu oblatam drona w dużym pokoju – to był błąd - połamałem pierwsze śmigła. W niedzielę z samego rana udałem się na wielki, pusty parking przed hipermarketem, celem odbycia pierwszych szkoleniowych lotów. Parking stanowił równą powierzchnię bez wyznaczonych miejsc do parkowania krawężnikami. Tylko na samym środku parkingu był wielki maszt oświetleniowy. Uznałem, że jest to wyśmienite miejsce do odbycia pierwszych lotów moim nowiuteńkim dronem. Jak łatwo było przewidzieć, drona rozbiłem właśnie o tą jedną, jedyną latarnię…
W dalszej części postu chciałbym podzielić się wiedzą i informacjami, które stały się dla mnie niezbędne do opanowania lotu dronem i jego dodatkowego wyposażenia.
Dużą porcję informacji uzyskałem z książki wydanej przez wydawnictwo ARKADY p.t.: "FOTOGRAFOWANIE z DRONA".
Książkę o fotografowaniu i filmowaniu z powietrza  napisał  producent filmowy i reżyser Ivo Marloh. 

Quadrocopter  RC EYE ONE Xtreme
Obrazki zaczerpnięte z oryginalnej instrukcji firmy RC LOGGER.

Rysunek ułatwiający dobór śmigieł: prawe, lewe.
Mamy R i L czerwone oraz R i L czarne.

Mój dron posiada układ śmigieł typu: QUAD X.

Przywrócenie fabrycznych ustawień sensorów.
Kalibrację należy wykonać po każdym "wypadku" lotniczym.
Kalibrację przeprowadzamy na idealnie płaskim podłożu.
Resetting flight leveling gyro.
Umożliwia załączenie świateł lub ich wyłączenie.
LED biała - przód drona
LED czerwona - lewa strona drona
LED zielona - prawa strona drona
Światła można załączyć tylko z wyłączonymi silnikami.
Uruchomienie bądź wyłączenie silników.
Trzy tryby lotu:
BEGINNER MODE kolor LED zielony
                      loty możliwe wewnątrz pomieszczeń
                      załączony tryb AUTO-LEVELLING
SPORT MODE kolor LED pomarańczowy
                      loty możliwe tylko na otwartej przestrzeni
                      tryb lotu przeznaczony do wykonywania zdjęć
                      i kręcenia filmów
                      załączony tryb: 
                            SEMI-AUTOMATIC-ACROBATIC fan flying 
                            min. 5 m nad powierzchnią terenu,
                      załączony tryb AUTO-LEVELLING
                      załączony tryb ALTITUDE HEIGHT HOLD FUNCTION
EXPERT MODE kolor LED czerwony
                      loty możliwe tylko na otwartej przestrzeni
                      wszystkie pomocnicze tryby wyłączone
                      idealny tryb dla ACROBATIC FUN FLYING
Góra dół.
Minimalna wysokość lotu to 50 cm nad poziomem terenu.
Lot do przodu lub do tyłu.
Obrót drona w lewo lub w prawo.
Lot w lewo lub w prawo (bokiem drona).
Śmigła 138 mm
Podstawowe śmigło do lotów dronem bez kamery.
Nie znalazłem na rynku zamiennika tej długości śmigieł.

Cylindryczna część nakrętki mocującej śmigło ma średnicę 4,9 mm. 
Otwór cylindryczny w śmigle ma średnicę 5,0 mm.
Osadzenie sześciokątne śmigła na czopie silnika ma wymiar 6KT=4,4 mm.
Sześciokąt w śmigle ma wymiar 6KT=5,0 mm.
Wysokość cylindrycznej części śmigła to 11,7 mm.

Śmigła 150 mm (popularne sześcio calowe)

XTREME PROPELLER SET (150 mm)
Nr. 89072RC
Dłuższe śmigła przeznaczone są do lotów z większym obciążeniem np.: z kamerą HD i GPS'em.


Dłuższe śmigła niezbędne do lotów z kamerą HD i GPS'em.
Na rynku występuje wiele zamienników 6" śmigieł.

Silnik bezszczotkowy (Brushless Direct Current Motor - BLDC)

Model: CEMOD221-2000 LACROSSE
Znamionowe napięcie zasilania 7,4 V 

                       silnik pracuje w zakresie napięć od 6 V do 13 V.
Średnica czopa silnika fi = 2 mm.
Wielkość napędzanego śmigła od 5 cali do 8 cali.
Rezystancja uzwojenia: 0,4 do 0,43 Ohm
Silnik nieobciążony:
Pobór prądu max 0,6 A
Prędkość obrotowa 13.500 obr/min
Silnik obciążony 200 
             gramami z zamocowanym śmigłem GWS7035 (178 mm):
Pobór prądu max 6 A
Prędkość obrotowa 8.500 obr/min
Przy mocy 85 W silnik może osiągnąć temperaturę 100 *C
Przy mocy 75 W maksymalny czas pracy silnika to 6 minut.
                  60 W maksymalny czas pracy silnika to 10 min
                  50 W maksymalny czas pracy silnika to 15 min

Akumulator LiPO   1.150 mAh

Oryginalny akumulator 1.150 mAh dla drona EYE ONE EXTREME.
Akumulator wystarcza na ok. 7 minut lotu nieobciążonym dronem.
Ładowanie akumulatora z użyciem  RC Logger 89078RC.
Dwukanałowa ładowarka wymaga zasilacza 5 V, 2A.
Każdy z kanałów indywidualnie diodami LED informuje o stanie naładowania każdego z akumulatorów 3,7 V.
(w jednym opakowaniu mamy dwa akumulatory 3,7 V)
Ładowarkę zasilam zasilaczem wtyczkowym: ALCATEL 5 V, 2 A od popularnego tabletu.
Dwukanałowa ładowarka RC Logger 89078RC

Kamera HD firmy MODELCRAFT ne kat. 20 50 25

Kamera HD o rozdzielczości 1.600 x 1.200 pixeli dla pojedynczych zdjęć oraz rozdzielczości video 1.280 x 720 pixeli rejestruje obraz w formacie AVI w częstotliwości 25 ramek/s wraz z dźwiękiem. Rozdzielczość kamery: 1,92 MP. Obraz i dane z maksimum trzech zewnętrznych modułów nagrywane zostają na karcie SD o maksymalnej pojemności 8 GB.
Maksymalna długość nagranego odcinka filmu to 1 GB.

Masa kamerki HD z wewnętrznym akumulatorem wynosi 74 gramy.
Jak widzimy z kieszonki wystaje karta SD, która podnosi nieco wagę kamerki.
Zdjęcia wykonywane są seryjnie z interwałem zaprogramowanym poprzez program RC-Logger. Możliwe jest również radiowe wyzwalanie aparatu poprzez "7" kanał, którego niestety w dołączonym kontrolerze lotu nie posiadam (?). Kamera posiada odpowiednie gniazdo i kabelek do podłączenia do RX na pokładzie drona; niestety kontroler lotu (TX) w wersji podstawowej nie posiada dodatkowego kanału sterującego wyzwoleniem aparatu lub uruchomieniem kamery. Decydując się na bardziej zaawansowany kontroler lotu:
- DX8 SPEKTRUM - liczba kanałów: 8 z rozdzielczoscią 2.048 kroków. Konieczny jest adapter OneLink  ośmiokanałowy odbiornik LEMON RX DSMX PPM (o masie; 4,8 grama) + GPS .
- DX9 SPEKTRUM - liczba kanałów: 9. Wyposażenie j.w.
- RC LOGGER R8 - 8 kanałów z rozdzielczością 1.024 kroków. Aby wykorzystać kontroler do sterowania moim dronem niezbędny jest odbiornik RC Logger RR8-TP. 
- FUTUBA zależnie od wersji modelu mamy do dyspozycji nawet 18 kanałów (!).

Kamerę z GPS'em podłączamy do trzypinowego gniazda na głównej płycie drona.
Wtyk orientujemy w taki sposób aby kolory kabelków, licząc od kondensatora elektrolitycznego,
ułożyły się w kolejności: czarny, czerwony, biały.
Poprawne podłączenie kamery HD umożliwiające zdalne sterowanie kamerą oraz zbieranie danych środowiskowych.

Dzięki integracji obrazu z zapisanymi danymi z modułu GPS, program RC-Logger umożliwia odtworzenie trasy przelotu na wczytanej mapie GoogleMaps.

Kamera ma wbudowany własny akumulator , który ładowany jest poprzez gniazdo mikro-USB; max. obciążenie 500 mA.

Kamerę można zasilić z "pokładu" drona czy helikoptera używając kabla wpiętego w TRIGER PORT. Ten sam kabelek podaje sygnał do wykonania pojedyńczego zdjęcia lub rozpoczęcia kręcenia filmu (jeśli dysponujemy bardziej rozbudowanym kontrolerem lotu).

Podczas zasilania kamery poprzez TRIGER PORT nie następuje ładowanie wewnętrznego akumulatora. Kamera wymaga zasilania napięciem w przedziale od 3,6 V do 4,2 V o wydajności prądowej dla samej kamery max. 450 mA, dla wpiętych po I2C dodatkowych modułów nawet 650 mA.
Zrzut jednego z okien programu RC LOGGER VIWER.
Mamy prędkość chwilową, minimalną i maksymalną, przebytą drogę, aktulany kurs i aktualną wysokość.

Zrzut okna z danymi środowiskowymi RC LOGGER VIWER .
Mamy: ciśnienie, wilgotność, temperaturę oraz temperaturę z dodatkowego modułu.
Miałem podpięte dwie zewnętrzne czujki temperatury - dane zostały zarejestrowane tylko z jednej.


Wymiary kamery 98 x 48 x 24 mm.
Masa kamery - 70 g wartość z opisu 

                       - w rzeczywistości z kartą SD są to 74 gramy.
Masa przewodu I2C zarobionego dwoma wtykami - 4 g.
Masa przewodu TRIGER zarobionego dwoma wtykami - 4 g.


Firma LOGGER wypuściła w podobnej obudowie dwie kamery:
RC LOGGER HD2 z kamerą 5 MP dodatkowo zbierającą dane z 4 zewnętrznych modułów
oraz RC LOGGER PRO 5 MP zbierającą dane z 8 zewnętrznych modułów z możliwością sterowania kamerą z użyciem IR. Camera przyjmuje kartę SD o pojemności do 32 GB. W obudowie kamery jest dodatkowo zamontowane wyjście pozwalające podpiąć kamerę do monitora po niskiej częstotliwości (potrzebny jest przewód z wtykami chinch - AV Kit).

Moduł GPS firmy MODELCRAFT nr kat. 20 50 09 

Moduł dedykowany jest do: kamery firmy MODELCRAFT o numerze katalogowym 20 50 25.
Po podpięciu modułu GPS do kamery przewodem I2C następuje zasilenie GPS'a a następnie dochodzi do synchronizacji z satelitami. Synchronizacja trwa około kilku minut. Odbiór informacji z satelitów sygnalizowany jest błyskami diody; czym wyższa częstotliwość błysków, tym moduł odebrał sygnał z większej ilości satelitów, tym określana pozycja jest dokładniejsza.


Dane (data, czas, współrzędne geograficzne, wysokość) 
               rejestrowane są na karcie SD kamery HD.
Moduł wymaga zasilania napięciem w przedziale 
               od 3,6 V do 4,2 V o wydajności prądowej 100 mA.
Wymiary modułu 30 x 43 x 16 mm.
Masa modułu - 20 g - widoczna na załączonym zdjęciu.
Masa przewodu I2C zarobionego dwoma wtykami - 4 g.


Masa GPS  20 gramów - zgodna z opisem.

Sposób podłączenia kamery HD i GPS'a.
Kabel I2C (żyła czerwona) + zasilanie (żyły biała i czarna) nazywany jest TRIGER.
W takiej konfiguracji kamera i GPS zasilane są z akumulatora drona.
Przy zewnętrznym zasilaniu nie następuje ładowanie wewnętrznego akumulatora kamery HD.
Wewnętrzny akumulator kamery można naładować tylko poprzez gniazdo micro USB.

Moduł - czujnik otoczenia - MODELCRAFT RCL-ENV
Nr kat.: 20 93 59 (moja wersja to 01/11)
Czujnik służy do zbierania informacji dla modelu RC na temat warunków otoczenia, takich jak temperatura, wilgotność powietrza, ciśnienie atmosferyczne a pośrednio wysokości na podstawie różnicy ciśnień. Możliwe jest podłączenie trzech dalszych czujników temperatury zbierających informacje od różnych części modelu np.: temperatury akumulatora czy temperatury silnika.
Wymiary modułu: 43 x 30 x 16 mm.
Napięcie zasilania: 3,6 V do 6 V DC.
Maksymalny pobór prądu: 25 mA.
Masa: 13 gramów.
Komunikacja: I2C.
Zakresy pomiarów czujników zabudowanych w module:
- temperatura od -10 do +60 *C 
       rozdzielczość 0,01 *C 
       dokładnością +0,5 *C,
       pomiar w odstępach co 30 sekund.
- ciśnienie od 300 do 1.100 milibarów 
       rozdzielczość 0,01 mbar
       dokładność + 2,5 do 4 mbar
- wilgotność względna  w zakresie od 0 do 100 % RH
       rozdzielczość 0,05 %
       pomiar wykonywany w odstępach co 8 sekund
Zakres pomiarowy czujników temperatur zewnętrznych.
Do trzech czujników od - 40 *C do + 90 *C. Rozdzielczość 0,1 *C
Mam dwa dołączone do zestawu czujniki temperatury.
Istnieje możliwość podłączenia do gniazda Ext 1 czujnika nisko lub czujnika wysokotemperaturowego. Dla tego drugiego należy piny oznaczone JP1 - zewrzeć zworką.

Słowniczek:

RC - radio controlled - urządzenie zdalnie sterowane

QUADKOPTER - dron z czterema wirnikami
HEKSAKOPTER - statek powietrzny z sześcioma wirnikami
ELEVATOR/RUDDER
THROTTLE/AILERON
HOVER FLIGHT
ALTITUDE HEIGHT HOLD
ACRO
RESETTING FLIGHT LEVELING GVRO
PROPELLER - śmigło
ROTOR - wirnik

Linki:

Pełna instrukcja obsługi RC EYE One Xtreme:
https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/001009421ML03/instrukcja-obslugi-1009421-quadrocopter-rc-eye-one-xtreme-rc-logger-rtf.pdf

Forum RC EYE One Xtreme:
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2152076-RC-Logger-RC-Eye-One-Xtreme

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2078848-RC-Logger-RC-EYE-One-Xtreme-Review-and-Owners-Experience-Thread

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1802117-RC-EYE-One-Xtreme-%28brushless%29-by-RC-Logger-Discussion-updates-etc

https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23747899&postcount=867



YOUTUBE:

https://www.youtube.com/watch?v=xxy19Z-J6AY


https://www.youtube.com/watch?v=i0uATO8AeW0

https://www.youtube.com/watch?v=uH8lDXxjfWQ
Oblatywanie drona w małym pokoju ?!
https://www.youtube.com/watch?v=-ywEhNt40rA

Taki zwykły przelot z dala od dużej aglomeracji:
https://www.youtube.com/watch?v=9zDdLAX2eSU

https://www.youtube.com/watch?v=JkfcGDMptLM

Filmy wykonane z lotu RC EYE One Xtreme - nasze TATRY:
https://www.youtube.com/watch?v=DTRA2AOog2s



MODYFIKACJE

PROPELLER  GUARD

Rozwiązanie zmniejszające ilość złamanych śmigieł.
Na poniższej stronie załączony został program dla drukarki 3D.


https://www.thingiverse.com/thing:2777296

Obrazek zaczerpnięty ze strony: https://www.thingiverse.com/thing:2777296

CARBONOWY STELAŻ DRONA:

Kompletny stelaż waży 55 gramów.

http://www.rc-drones.com/Phoenix-Flight-Gear-Xtreme-CarbonQuad-Foldable-FPV-Micro-Frame_p_607.html
Obrazek zaczerpnięty ze strony: http://www.rc-drones.com/Phoenix-Flight-Gear-Xtreme-CarbonQuad-Foldable-FPV-Micro-Frame_p_607.html


niedziela, 20 października 2019

Antena AMPRO-80 MOONRAKER

Zdecydowałem się na zakup dwóch mobilnych anten AMPRO-80 firmy MOONRAKER oraz uchwytu DCP-38 AMPRO. Uchwyt pozwala na zmontowanie dipola z dwóch anten AMPRO.
Kiedy jedna antena przenosi moc do 250 W, zastosowanie takiego uchwytu umożliwia pracę z mocą do 500 W. Firma MOONRAKER oferuje również uchwyt oznaczony symbolem DCP-38V, który pozwala dwa promienniki połączyć jako inverted V pod wzajemnym kątem 90*.


Maksymalna długość jednego promiennika to 2.480 mm. Anteny zakończone są gwintem 3/8".
Uchwyt DCP-38 posiada gniazdo SO-329 czyli UC-1 do podłączenia fidera. Dipol umieściłem na lekkim maszcie z rurek duraluminiowych o średnicy 25 mm pochodzących z demobilu wojskowego o długości 105 cm z gilzą każda. Maszt składający się z pięciu rurek podparty został duralową stopą o średnicy 150 mm z ostrzem utrudniającym jego przemieszczenie. Trzy odciągi masztu wykonałem z linek nylonowych o długości 5 m.
Całkowita wysokość masztu czyli poziom zawieszenia poziomego dipola podczas testów wynosiła 4,90 m nad poziom terenu, czyli tyle ile wynosiła długość tyczki Kozakiewicza, kiedy w lipcu 1980 roku na olimpiadzie w Moskwie skoczył 5,78 metra ustanawiając nowy rekord świata. Obecnie długość tyczek sięga 5,3 m przy średnicy 4 cm. Tak podpowiadam z czego można wykonać maszt antenowy...

Pomiary wykonałem dla czterech długości dipola na polanie w lesie sosnowym.
Dipole pod swoim ciężarem uległy dużemu ugięciu (na końcach około 35 cm).

1. Pełna długość dipola czyli 2 x 2.480 mm + 80 mm = 5.040 mm.
    najmniejszy SWR dla 3,57 MHz wyniósł 1:1,78

2. Długość każdego z promienników skrócona o 100 mm.
    najmniejszy SWR dla 3,65 MHz wyniósł 1:1,92

3. Długość każdego z promienników skrócona o 175 mm.
    najmniejszy SWR dla 3,71 MHz wyniósł 1:1,72


Użyłem innego analizatora i wyniki dla powyższej długości promienników uzyskałem następujące:

MHz
Z  [Ω]
SWR
3,650
21
7,68 : 1
3,660
19
6,08 : 1
3,670
16
4,62 : 1
3,680
14
3,53 : 1
3,690
15
2,40 : 1
3,700
25
1,54 : 1
3,710
48
1,16 : 1
3,720
87
1.72 : 1
3,730
124
2,82 : 1
3,740
122
4,31 : 1
3,750
104
6,06 : 1

Zależność mocy odbitej od wielkości SWR.
Tabelka zaczerpnięta z artykułu autorstwa:
                           Darian Walraven  K5DVW






















4. Długość każdego z promienników skrócona o 200 mm.
    najmniejszy SWR dla 3,74 MHz wyniósł 1:1,72

Przypomnę częstotliwości QRP dla pasma 80 m wynosi dla:

     CW   3.560 kHz
     SSB  3.690 kHz
                                         "Respect the QRP frequencies"

Sprawdzałem dipol dla innych częstotliwości - znalazłem jeden "dołek" odpowiednio:

ad.1  13,60 MHz SWR 1:1,91
ad.3  13,70 MHz SWR 1:2,04
ad.4  13,70 MHz SWR 1:1,99 ale już 13,74 MHz SWR 1:3,80

Nastał czas na próbne łączności.
Testy przeprowadziłem z udziałem TRX YAESU FT-818ND z zasilaniem bateryjnym.

Nasłuch - wszystkie okręgi SP na S-9 z plusami.
Nadawanie mocą 2,5 W - niestety na S-3.

Anteny produkowane są pod kilkoma markami:
- > MOONRAKER AMPRO-80 + uchwyt DCP-38 dla poziomego dipola,
- > RADIORA AMPRO-80,
- > MFJ-1675T (pasmo 75 metrów) + uchwyt montażowy dla dwóch promienników MFJ-347
     Firma MFJ, w swojej instrukcji, nie dopuszcza do eksploatacji anteny,
     której SWR jest większy niż 1,5 : 1.
     Do pracy w szerszym paśmie MFJ zaleca stosowanie skrzynki antenowej.

niedziela, 6 października 2019

Zdesperowany JEŻ

Mieszkam na zalesionej działce. Działka w połowie porośnięta jest sosnami w połowie dębami obok których rośnie kilka brzóz. Opiszę dość niecodzienną sytuację.
Wychodząc z domu po otwarciu drzwi zauważyłem stojącego nieruchomo przed schodkami jeża.
Jeż, jak tylko mnie zobaczył zadarł pyszczek i nie poruszając się wpatrywał się we mnie.
Zszedłem ze schodków a jeż odważnie dalej przyglądał mi się nie ratując się ucieczką przed człowiekiem. W swoim  ogrodzie wiele razy późnym wieczorem spotykałem jeże, jednak jeże zachowywały bezpieczną odległość rzędu 10  metrów - unikały spotkania z człowiekiem.
Nigdy jeży nie dokarmiałem. Żyliśmy obok siebie zupełnie sobie nie przeszkadzając. Podczas obserwacji jednocześnie na działce widziałem trzy dorosłe osobniki.
Tym bardziej zdziwiła mnie sytuacja w której jeż podjął desperacką decyzję aby przyjść po pomoc do człowieka. Przez chwilę pomyślałem,  że jeż być może jest chory, jednak jedno spojrzenie na mordkę jeża w tym na jego mokry nosek wystarczyło aby stwierdzić, że jeż jest zdrów.
Byłem pewny, że jeż potrzebuje pomocy i to nie dla siebie ! Zszedłem po schodkach obok jeża zwracając się do niego ciepłymi słowami, ten pozostał na swoim miejscu. Zacząłem rozglądać się dokoła - niczego nie wypatrzyłem. Zataczałem coraz większe kręgi - też nic. Z drugiej strony domu, na dolnym podeście schodów zejściowych do piwnicy dojrzałem jeża, który przez nieuwagę musiał stoczyć się po kilkunastu schodkach na sam dół - dwa metry poniżej poziomu terenu. Zagubionego jeża zabrałem  ze sobą rozglądając się gdzie jest jego odważny przyjaciel. Okazało się, że jeż nadal stał w miejscu, w którym "wzywał" pomocy. Postawiłem obok niego odnalezionego jeża. Jeże obwąchały się i całkiem niepośpiesznie odeszły razem w stronę lasu.
Po przyjechaniu do pracy swoimi emocjami podzieliłem się z pracownikami.
Reakcja pracowników polegała na popukaniu się palcem w czoło ! Opisaną sytuację potraktowali jako zmyśloną a człowieka (czyli mnie), który rozmawia z jeżami uznali za wariata...........


P.s.
Obiecałem sobie, że jeżom ze swojego ogrodu poświęcę więcej czasu, spróbuję się z nimi zaprzyjaźnić i zrobić zdjęcia, którymi uzupełnię powyższy post.
 

P.s.
Moja mama w swoim ogrodzie dokarmia jeże suchą karmą dla psów i kotów.
Bardzo głośno rozgryzają granulki suchej karmy.
Podczas kolacji jeże nie zwracają zupełnie uwagi na przyglądającego się im człowieka.
Jeży nie wolno karmić mlekiem ani białym serem - podczas trawienia układ pokarmowy jeża nie rozkłada laktozy. Również nie wolno dokarmiać jeży chlebem.