Trójwymiarowy skaner CICLOP BQ

Przygotowanie nowego projektu pod drukarkę 3-D w przypadku bardzo rozbudowanych brył (np.: rozbitych porcelanowych figurek, urwanej klamki, itp.), było dla mnie bardzo trudne. Zdecydowałem się złożyć skaner CICLOP BQ, który zakupiłem poprzez e-bay w Hongkong'u. Największym zaskoczeniem był dla mnie czas, po którym odebrałem przesyłkę - upłynęły niecałe trzy dni - skaner miałem w domu. Konieczne było opłacenie podatku VAT w wysokości 23% u spedytora, z czym, niestety trzeba się liczyć dokonując prywatnego importu z Azji.

Pierwsze uwagi podczas mechanicznego montażu:
- śruby ampulowe M10 mocujące stolik do zewnętrznej bieżni łożyska okazały się za długie i wystawały ponad powierzchnię stolika - drobiazg.
- zębatka na czopie silnika okazała się za wysoka i cały stolik bujał się na niej - bieżnia wewnętrzna łożyska nie opierała się o podstawę - drobiazg łatwy do usunięcia.
- krata testowa stanowiła wyblakłe setne xero z xera.

Sterownik skanera, zmontowany na jednej płytceHE3D, oparty jest o ATMEL 328P.
Za skanerem widać moją drukarkę 3D wykonaną z blach stalowych grubości 3 mm.

Pamiętaj aby do płytki HE3D 

najpierw:

                podłączyć zasilanie 12 V

następnie:

                podpiąć przewód USB.

Inaczej sterownik ulegnie zniszczeniu !           

Program HORUS (ostatnia ver.0.1.2.4) dla WIN pobrać można ze strony:
http://github.com/bqlabs/horus/blob/master/doc/installation/windows.md

Sterownikkamery Logitech HD Webcam C270 pozyskać można ze strony:
http://support.logitech.com/en_us/product/hd-webcam-c270

Driver i rysunek kraty pozyskać można pod adresem:
http://github.com/bqlabs/ciclop

Konstrukcja SKANERA jest mało sztywna.
Przestawienie skanera z jednego miejsca w drugie wymagało kalibracji urządzenia.
Wprowadziłem duralowe rurki średnicy 20 mm ze stopu PA7. Tym samym usztywniłem konstrukcję.

Rurki zostały przycięte i splanowane na tokarni.
Błąd długości dla trzech rurek nie był większy niż 0,1 mm.
Na poniższych zdjęciach przedstawiam szczegóły.

Dodatkowo widać śruby rozpierające bieżnię wewnętrzną łożyska
oraz śrubę mocującą zębatkę przeniesienia napędu na stolik.
Śruby mocujące stolik tym razem miały za wysokie łby, które zahaczały o duralowe rurki - zmieniłem śruby na inny wzór zachowując gatunek stali A-2.
Póki nie nakręcę własnego filmu zdecydowałem się w tym miejscu zamieścić film z YouTub.

Moja wersja skanera CICLOP BQ wszystkie elementy metalowe ma wykonane ze stali kwasoodpornej w gatunku A2.

https://www.reprap.org/wiki/Ciclop

P.s.
Jak można się spodziewadź, przez nieuwagę spaliłem płytkę sterującą HE3D.
Nie zastosowałem się do zasady:
Please connect the power supply first, then plug USB wires, otherwise it is easy to be burnt !!!
Zdecydowałem się przeprowadzić naprawę przez zastosowanie w miejsce jednej płytki HE3D zestawu składającego się z:
ARDUINO R-3.
ZUM SCAN SCHIELD.
Modułu A4988 sterujący silnikiem stolika skanera
              (do 35 V i do 2 A, tryby 1/1; 1/2; 1/4, 1/8; 1/16, zabezpieczenie przed zwarciem).